Нужна рука для рендеринга, отображения и сохранения изображения

Не держась за руки, но, надеюсь, я смогу указать вам правильное направление.

Вы будете использовать glGenFramebuffers и glBindFramebuffer для создания и привязки объекта фреймбуфера (FBO).

Затем у вас есть выбор, хотите ли вы выполнить рендеринг в текстуру или в буфер рендеринга. Для вашей цели подойдет любой из них. Рендербуфер проще, ИМХО. Используйте glGenRenderbuffers, glBindRenderbuffer и glRenderbufferStorage для настройки буфера рендеринга цвета.

Затем вы прикрепляете буфер рендеринга цвета к FBO, используя glFramebufferRenderbuffer.

Если вам нужен буфер глубины, повторите два предыдущих шага, чтобы создать и подключить еще один буфер рендеринга, используемый в качестве буфера глубины для рендеринга FBO.

Затем выполните визуализацию и захватите кадр с помощью glReadPixels.

Все эти вызовы задокументированы на справочных страницах на сайте www.opengl.org. Если вы ищете ключевые слова и некоторые имена функций, вы также сможете найти несколько полных примеров кода.

Недавно у меня была небольшая дискуссия в списке рассылки разработчиков Wayland, где я хотел продемонстрировать, как FBO не обновляются, когда X-сервер, управляющий GPU, не удерживает VT. Во всяком случае, в демонстрационных целях я взломал быструю и грязную программу из разных источников, которые у меня были, которая выполняет рендеринг в FBO в цикле и записывает созданное изображение в файл. Он не оптимизирован для производительности, но делает то, что вам нужно, поэтому я оставляю исходный код здесь (обратите внимание, что malloc для буфера считывания пропускает парный free, поэтому там есть нерастущая утечка памяти)

// framebuffer continuous dump demonstrator
//
// build:
// c++  -o test_fbo test_fbo.cpp -lm -lGL -lGLU -lglut -lGLEW


#include <GL/glew.h>
#include <GL/glut.h>

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include <math.h>
#include <stdio.h>

using namespace std;

namespace render
{
    int width, height;
    float aspect;

    void init();
    void reshape(int width, int height);
    void display();

    int const fbo_width = 512;
    int const fbo_height = 512;

    GLuint fb, color, depth;

    void *dumpbuf;
    int dumpbuf_fd;
};

void idle();

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    glutCreateWindow("FBO test");
    glutDisplayFunc(render::display);
    glutReshapeFunc(render::reshape);
    glutIdleFunc(idle);

    glewInit();

    render::init();
    glutMainLoop();

    return 0;
}

void idle()
{
    glutPostRedisplay();
}

void CHECK_FRAMEBUFFER_STATUS()
{                                                         
    GLenum status;
    status = glCheckFramebufferStatus(GL_DRAW_FRAMEBUFFER); 
    switch(status) {
    case GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE:
        break;

    case GL_FRAMEBUFFER_UNSUPPORTED:
    /* choose different formats */
        break;

    default:
        /* programming error; will fail on all hardware */
        throw "Framebuffer Error";
    }
}

namespace render
{
    float const light_dir[]={1,1,1,0};
    float const light_color[]={1,0.95,0.9,1};

    void init()
    {
        glGenFramebuffers(1, &fb);
        glGenTextures(1, &color);
        glGenRenderbuffers(1, &depth);

        glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, fb);

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, color);
        glTexImage2D(   GL_TEXTURE_2D, 
                0, 
                GL_RGB8, 
                fbo_width, fbo_height,
                0, 
                GL_RGBA, 
                GL_UNSIGNED_BYTE, 
                NULL);

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
        glFramebufferTexture2D(GL_DRAW_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, color, 0);

        glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, depth);
        glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT24, fbo_width, fbo_height);
        glFramebufferRenderbuffer(GL_DRAW_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, GL_RENDERBUFFER, depth);

        GLint red_bits, green_bits, blue_bits, alpha_bits;

        glGetIntegerv(GL_RED_BITS,   &red_bits);
        glGetIntegerv(GL_GREEN_BITS, &green_bits);
        glGetIntegerv(GL_BLUE_BITS,  &blue_bits);
        glGetIntegerv(GL_ALPHA_BITS, &alpha_bits);

        fprintf(stderr, "FBO format R%dG%dB%dA%d\n",
            (int)red_bits,
            (int)green_bits,
            (int)blue_bits,
            (int)alpha_bits );

        CHECK_FRAMEBUFFER_STATUS();

        dumpbuf_fd = open("/tmp/fbodump.rgb", O_CREAT|O_SYNC|O_RDWR, S_IRUSR|S_IWUSR);
        assert(-1 != dumpbuf_fd);
        dumpbuf = malloc(fbo_width*fbo_height*3);
        assert(dumpbuf);
    }

    void reshape(int width, int height)
    {
        render::width=width;
        render::height=height;
        aspect=float(width)/float(height);
        glutPostRedisplay();
    }

    void prepare()
    {
        static float a=0, b=0, c=0;

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
        glEnable(GL_TEXTURE_2D);
        glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, fb);

        glViewport(0,0,fbo_width, fbo_height);

        glClearColor(1,1,1,0);
        glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(45, 1, 1, 10);

        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();

        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);

        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        glDisable(GL_CULL_FACE);

        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_dir);
        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_color);

        glTranslatef(0,0,-5);

        glRotatef(a, 1, 0, 0);
        glRotatef(b, 0, 1, 0);
        glRotatef(c, 0, 0, 1);

        glutSolidTeapot(0.75);

        a=fmod(a+0.1, 360.);
        b=fmod(b+0.5, 360.);
        c=fmod(c+0.25, 360.);

        glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0);
        glReadPixels(0,0,fbo_width,fbo_height,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,dumpbuf);
        lseek(dumpbuf_fd, SEEK_SET, 0);
        write(dumpbuf_fd, dumpbuf, fbo_width*fbo_height*3);

    }

    void intermediary()
    {
    }

    void final()
    {
        static float a=0, b=0, c=0;

        glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);

        glViewport(0,0, width, height);

        glClearColor(1.,1.,1.,0.);
        glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(45, aspect, 1, 10);

        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
        glTranslatef(0,0,-5);

        glRotatef(b, 0, 1, 0);

        b=fmod(b+0.5, 360.);

        glEnable(GL_TEXTURE_2D);
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, color);

        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        glEnable(GL_CULL_FACE);

        glEnable(GL_BLEND);
        glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);

        glDisable(GL_LIGHTING);

        float cube[][5]=
        {
            {-1, -1, -1,  0,  0},
            { 1, -1, -1,  1,  0},
            { 1,  1, -1,  1,  1},
            {-1,  1, -1,  0,  1},

            {-1, -1,  1, -1,  0},
            { 1, -1,  1,  0,  0},
            { 1,  1,  1,  0,  1},
            {-1,  1,  1, -1,  1},
        };
        unsigned int faces[]=
        {
            0, 1, 2, 3,
            1, 5, 6, 2,
            5, 4, 7, 6,
            4, 0, 3, 7,
            3, 2, 6, 7,
            4, 5, 1, 0
        };

        glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
        glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);

        glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 5*sizeof(float), &cube[0][0]);
        glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 5*sizeof(float), &cube[0][3]);

        glCullFace(GL_BACK);
        glDrawElements(GL_QUADS, 24, GL_UNSIGNED_INT, faces);

        glCullFace(GL_FRONT);
        glDrawElements(GL_QUADS, 24, GL_UNSIGNED_INT, faces);

        glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
        glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);

    }

    void display()
    {
        prepare();
        intermediary();
        final();

        glutSwapBuffers();
    }
}