Демоверсия Vulkan не компилируется на Nvidia Jetson TX2

Я загрузил Vulkan SDK из LunarG здесь:

https://github.com/LunarG/VulkanTools/

Я успешно скомпилировал его, используя инструкции в BUILDvt.md, и у меня есть каталог vulkan, в котором есть файлы vulkan.h и vulkan.hpp. Я скопировал весь каталог vulkan tino / usr / local / include, чтобы gcc мог его найти.

Однако, когда я перехожу в каталог демонстраций в моем VulkanTools и набираю gcc cube.h, я получаю следующее:

nvidia@tegra-ubuntu:~/code/VulkanTools/demos$ gcc cube.c
/tmp/ccbouT30.o: In function `vec3_len':
cube.c:(.text+0x258): undefined reference to `sqrtf'
/tmp/ccbouT30.o: In function `mat4x4_rotate':
cube.c:(.text+0xa38): undefined reference to `sinf'
cube.c:(.text+0xa44): undefined reference to `cosf'
/tmp/ccbouT30.o: In function `mat4x4_perspective':
cube.c:(.text+0xbe4): undefined reference to `tan'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_flush_init_cmd':
cube.c:(.text+0x15ac): undefined reference to `vkEndCommandBuffer'
cube.c:(.text+0x160c): undefined reference to `vkCreateFence'
cube.c:(.text+0x169c): undefined reference to `vkQueueSubmit'
cube.c:(.text+0x16f0): undefined reference to `vkWaitForFences'
cube.c:(.text+0x174c): undefined reference to `vkFreeCommandBuffers'
cube.c:(.text+0x1760): undefined reference to `vkDestroyFence'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_set_image_layout':
cube.c:(.text+0x1940): undefined reference to `vkCmdPipelineBarrier'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_draw_build_cmd':
cube.c:(.text+0x1a78): undefined reference to `vkBeginCommandBuffer'
cube.c:(.text+0x1ac0): undefined reference to `vkCmdBeginRenderPass'
cube.c:(.text+0x1ad8): undefined reference to `vkCmdBindPipeline'
cube.c:(.text+0x1b30): undefined reference to `vkCmdBindDescriptorSets'
cube.c:(.text+0x1b84): undefined reference to `vkCmdSetViewport'
cube.c:(.text+0x1bcc): undefined reference to `vkCmdSetScissor'
cube.c:(.text+0x1be4): undefined reference to `vkCmdDraw'
cube.c:(.text+0x1bec): undefined reference to `vkCmdEndRenderPass'
cube.c:(.text+0x1cc8): undefined reference to `vkCmdPipelineBarrier'
cube.c:(.text+0x1cd0): undefined reference to `vkEndCommandBuffer'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_build_image_ownership_cmd':
cube.c:(.text+0x1dac): undefined reference to `vkBeginCommandBuffer'
cube.c:(.text+0x1ec8): undefined reference to `vkCmdPipelineBarrier'
cube.c:(.text+0x1ef0): undefined reference to `vkEndCommandBuffer'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_update_data_buffer':
cube.c:(.text+0x204c): undefined reference to `vkWaitForFences'
cube.c:(.text+0x20a0): undefined reference to `vkMapMemory'
cube.c:(.text+0x2124): undefined reference to `vkUnmapMemory'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_draw':
cube.c:(.text+0x2778): undefined reference to `vkWaitForFences'
cube.c:(.text+0x27b0): undefined reference to `vkResetFences'
cube.c:(.text+0x29cc): undefined reference to `vkResetFences'
cube.c:(.text+0x2a18): undefined reference to `vkQueueSubmit'
cube.c:(.text+0x2b0c): undefined reference to `vkQueueSubmit'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_buffers':
cube.c:(.text+0x3388): undefined reference to `vkWaitForFences'
cube.c:(.text+0x364c): undefined reference to `vkCreateImageView'
cube.c:(.text+0x36c4): undefined reference to `vkCreateFence'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_depth':
cube.c:(.text+0x391c): undefined reference to `vkCreateImage'
cube.c:(.text+0x3974): undefined reference to `vkGetImageMemoryRequirements'
cube.c:(.text+0x3a44): undefined reference to `vkAllocateMemory'
cube.c:(.text+0x3aa0): undefined reference to `vkBindImageMemory'
cube.c:(.text+0x3b08): undefined reference to `vkCreateImageView'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_texture_image':
cube.c:(.text+0x3efc): undefined reference to `vkCreateImage'
cube.c:(.text+0x3f54): undefined reference to `vkGetImageMemoryRequirements'
cube.c:(.text+0x3ff4): undefined reference to `vkAllocateMemory'
cube.c:(.text+0x4050): undefined reference to `vkBindImageMemory'
cube.c:(.text+0x40d0): undefined reference to `vkGetImageSubresourceLayout'
cube.c:(.text+0x4104): undefined reference to `vkMapMemory'
cube.c:(.text+0x41b4): undefined reference to `vkUnmapMemory'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_destroy_texture_image':
cube.c:(.text+0x421c): undefined reference to `vkFreeMemory'
cube.c:(.text+0x423c): undefined reference to `vkDestroyImage'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_textures':
cube.c:(.text+0x4288): undefined reference to `vkGetPhysicalDeviceFormatProperties'
cube.c:(.text+0x4550): undefined reference to `vkCmdCopyImage'
cube.c:(.text+0x46e0): undefined reference to `vkCreateSampler'
cube.c:(.text+0x477c): undefined reference to `vkCreateImageView'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_cube_data_buffers':
cube.c:(.text+0x4a68): undefined reference to `vkCreateBuffer'
cube.c:(.text+0x4adc): undefined reference to `vkGetBufferMemoryRequirements'
cube.c:(.text+0x4b88): undefined reference to `vkAllocateMemory'
cube.c:(.text+0x4c08): undefined reference to `vkMapMemory'
cube.c:(.text+0x4c94): undefined reference to `vkUnmapMemory'
cube.c:(.text+0x4cf8): undefined reference to `vkBindBufferMemory'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_descriptor_layout':
cube.c:(.text+0x4e10): undefined reference to `vkCreateDescriptorSetLayout'
cube.c:(.text+0x4ea0): undefined reference to `vkCreatePipelineLayout'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_render_pass':
cube.c:(.text+0x5058): undefined reference to `vkCreateRenderPass'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_shader_module':
cube.c:(.text+0x511c): undefined reference to `vkCreateShaderModule'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_pipeline':
cube.c:(.text+0x56b0): undefined reference to `vkCreatePipelineCache'
cube.c:(.text+0x5778): undefined reference to `vkCreateGraphicsPipelines'
cube.c:(.text+0x57cc): undefined reference to `vkDestroyShaderModule'
cube.c:(.text+0x57ec): undefined reference to `vkDestroyShaderModule'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_descriptor_pool':
cube.c:(.text+0x58bc): undefined reference to `vkCreateDescriptorPool'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_descriptor_set':
cube.c:(.text+0x5b00): undefined reference to `vkAllocateDescriptorSets'
cube.c:(.text+0x5bcc): undefined reference to `vkUpdateDescriptorSets'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare_framebuffers':
cube.c:(.text+0x5d1c): undefined reference to `vkCreateFramebuffer'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_prepare':
cube.c:(.text+0x5e00): undefined reference to `vkCreateCommandPool'
cube.c:(.text+0x5e7c): undefined reference to `vkAllocateCommandBuffers'
cube.c:(.text+0x5ed4): undefined reference to `vkBeginCommandBuffer'
cube.c:(.text+0x5f88): undefined reference to `vkAllocateCommandBuffers'
cube.c:(.text+0x6030): undefined reference to `vkCreateCommandPool'
cube.c:(.text+0x60d0): undefined reference to `vkAllocateCommandBuffers'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_cleanup':
cube.c:(.text+0x623c): undefined reference to `vkDeviceWaitIdle'
cube.c:(.text+0x627c): undefined reference to `vkWaitForFences'
cube.c:(.text+0x62ac): undefined reference to `vkDestroyFence'
cube.c:(.text+0x62d4): undefined reference to `vkDestroySemaphore'
cube.c:(.text+0x62fc): undefined reference to `vkDestroySemaphore'
cube.c:(.text+0x6334): undefined reference to `vkDestroySemaphore'
cube.c:(.text+0x6390): undefined reference to `vkDestroyFramebuffer'
cube.c:(.text+0x63d0): undefined reference to `vkDestroyDescriptorPool'
cube.c:(.text+0x63f0): undefined reference to `vkDestroyPipeline'
cube.c:(.text+0x6410): undefined reference to `vkDestroyPipelineCache'
cube.c:(.text+0x6430): undefined reference to `vkDestroyRenderPass'
cube.c:(.text+0x6450): undefined reference to `vkDestroyPipelineLayout'
cube.c:(.text+0x6470): undefined reference to `vkDestroyDescriptorSetLayout'
cube.c:(.text+0x64b4): undefined reference to `vkDestroyImageView'
cube.c:(.text+0x64f0): undefined reference to `vkDestroyImage'
cube.c:(.text+0x652c): undefined reference to `vkFreeMemory'
cube.c:(.text+0x6568): undefined reference to `vkDestroySampler'
cube.c:(.text+0x65c8): undefined reference to `vkDestroyImageView'
cube.c:(.text+0x65e8): undefined reference to `vkDestroyImage'
cube.c:(.text+0x6608): undefined reference to `vkFreeMemory'
cube.c:(.text+0x664c): undefined reference to `vkDestroyImageView'
cube.c:(.text+0x6694): undefined reference to `vkFreeCommandBuffers'
cube.c:(.text+0x66d0): undefined reference to `vkDestroyBuffer'
cube.c:(.text+0x670c): undefined reference to `vkFreeMemory'
cube.c:(.text+0x6748): undefined reference to `vkDestroyFence'
cube.c:(.text+0x67a0): undefined reference to `vkDestroyCommandPool'
cube.c:(.text+0x67d0): undefined reference to `vkDestroyCommandPool'
cube.c:(.text+0x67dc): undefined reference to `vkDeviceWaitIdle'
cube.c:(.text+0x67ec): undefined reference to `vkDestroyDevice'
cube.c:(.text+0x6844): undefined reference to `vkDestroySurfaceKHR'
cube.c:(.text+0x6854): undefined reference to `vkDestroyInstance'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_resize':
cube.c:(.text+0x6898): undefined reference to `vkDeviceWaitIdle'
cube.c:(.text+0x68dc): undefined reference to `vkDestroyFramebuffer'
cube.c:(.text+0x691c): undefined reference to `vkDestroyDescriptorPool'
cube.c:(.text+0x693c): undefined reference to `vkDestroyPipeline'
cube.c:(.text+0x695c): undefined reference to `vkDestroyPipelineCache'
cube.c:(.text+0x697c): undefined reference to `vkDestroyRenderPass'
cube.c:(.text+0x699c): undefined reference to `vkDestroyPipelineLayout'
cube.c:(.text+0x69bc): undefined reference to `vkDestroyDescriptorSetLayout'
cube.c:(.text+0x6a00): undefined reference to `vkDestroyImageView'
cube.c:(.text+0x6a3c): undefined reference to `vkDestroyImage'
cube.c:(.text+0x6a78): undefined reference to `vkFreeMemory'
cube.c:(.text+0x6ab4): undefined reference to `vkDestroySampler'
cube.c:(.text+0x6aec): undefined reference to `vkDestroyImageView'
cube.c:(.text+0x6b0c): undefined reference to `vkDestroyImage'
cube.c:(.text+0x6b2c): undefined reference to `vkFreeMemory'
cube.c:(.text+0x6b70): undefined reference to `vkDestroyImageView'
cube.c:(.text+0x6bb8): undefined reference to `vkFreeCommandBuffers'
cube.c:(.text+0x6bf4): undefined reference to `vkDestroyBuffer'
cube.c:(.text+0x6c30): undefined reference to `vkFreeMemory'
cube.c:(.text+0x6c6c): undefined reference to `vkDestroyFence'
cube.c:(.text+0x6cac): undefined reference to `vkDestroyCommandPool'
cube.c:(.text+0x6cdc): undefined reference to `vkDestroyCommandPool'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_init_vk':
cube.c:(.text+0x6ea4): undefined reference to `vkEnumerateInstanceLayerProperties'
cube.c:(.text+0x6f18): undefined reference to `vkEnumerateInstanceLayerProperties'
cube.c:(.text+0x7084): undefined reference to `vkEnumerateInstanceExtensionProperties'
cube.c:(.text+0x70f8): undefined reference to `vkEnumerateInstanceExtensionProperties'
cube.c:(.text+0x73d0): undefined reference to `vkCreateInstance'
cube.c:(.text+0x7478): undefined reference to `vkEnumeratePhysicalDevices'
cube.c:(.text+0x74ec): undefined reference to `vkEnumeratePhysicalDevices'
cube.c:(.text+0x7578): undefined reference to `vkEnumerateDeviceExtensionProperties'
cube.c:(.text+0x761c): undefined reference to `vkEnumerateDeviceExtensionProperties'
cube.c:(.text+0x7998): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x79c0): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x7a50): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x7b94): undefined reference to `vkGetPhysicalDeviceProperties'
cube.c:(.text+0x7bb4): undefined reference to `vkGetPhysicalDeviceQueueFamilyProperties'
cube.c:(.text+0x7c38): undefined reference to `vkGetPhysicalDeviceQueueFamilyProperties'
cube.c:(.text+0x7c48): undefined reference to `vkGetPhysicalDeviceFeatures'
cube.c:(.text+0x7c64): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x7cc0): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x7d1c): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x7d78): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x7dd4): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_create_device':
cube.c:(.text+0x7f54): undefined reference to `vkCreateDevice'
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_init_vk_swapchain':
cube.c:(.text+0x823c): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x82e4): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x838c): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x8434): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
cube.c:(.text+0x84dc): undefined reference to `vkGetInstanceProcAddr'
/tmp/ccbouT30.o:cube.c:(.text+0x8594): more undefined references to `vkGetInstanceProcAddr' follow
/tmp/ccbouT30.o: In function `demo_init_vk_swapchain':
cube.c:(.text+0x86dc): undefined reference to `vkGetDeviceQueue'
cube.c:(.text+0x8730): undefined reference to `vkGetDeviceQueue'
cube.c:(.text+0x8908): undefined reference to `vkCreateFence'
cube.c:(.text+0x8970): undefined reference to `vkCreateSemaphore'
cube.c:(.text+0x89d8): undefined reference to `vkCreateSemaphore'
cube.c:(.text+0x8a50): undefined reference to `vkCreateSemaphore'
cube.c:(.text+0x8ac0): undefined reference to `vkGetPhysicalDeviceMemoryProperties'
collect2: error: ld returned 1 exit status
nvidia@tegra-ubuntu:~/code/VulkanTools/demos$

Это проблема с драйвером? Или мой компилятор или включаемый файл настроены неправильно?


vulkan
person Thomas Browne    schedule 30.04.2017    source источник
comment
Вероятно, вы не установили библиотеки. Также нужно ссылку с загрузчиком.   -  person tambre    schedule 30.04.2017
comment
@tambre: где мне найти библиотеки? Можете ли вы дать мне пару намеков на то, как они выглядят? Извините, очень новичок в этом. Вы имеете в виду драйвер Vulkan?   -  person Thomas Browne    schedule 30.04.2017
comment
Вы не связываетесь с драйвером (смеется) - загрузчик Vulkan загружает соответствующие адреса для функций в драйвере, когда вы вызываете функции Vulkan. В Windows загрузчик Vulkan - vulkan-1.lib. Учитывая, что вы создавали из исходников, вероятно, он также был где-то построен - я не знаю подробностей, поскольку apt install libvulkan-dev и Vulkan SDK были мне достаточно хороши.   -  person tambre    schedule 30.04.2017
comment
На самом деле я думаю, что нашел его в / usr / lib / aarch64-linux-gnu / libvulkan   -  person Thomas Browne    schedule 30.04.2017
comment
libvulkan.so в Linux (который связан с libvulkan.so.1, который будет связан с более конкретной версией). Он должен быть скомпилирован как часть VulkanTools (и где-то в его дереве). Если вы обнаружили, что он установлен в системе, возможно, вам следует удалить libvulkan-dev и libvulkan1packages и вместо этого использовать ваши скомпилированные файлы.   -  person krOoze    schedule 30.04.2017
comment
@krOoze ага! Да, я нашел libvulkan.so, который, кажется, символически ссылается на libvulkan.so.1, который сам по себе символически ссылается на более новый libvulkan.so.1.0.48 (установленный был libvulkan.so.1.0.21). Но теперь все они находятся в ~ / code / VulkanTools / dbuild / loader, тогда как все установленные libvulkans (.so, .1.so и .1.0.21) находятся в / usr / lib / aarch64-linux-gnu). Как мне сделать так, чтобы все созданные мной VulkanTools использовались по умолчанию вместо предустановленного? Есть ли директива компилятора? Могу ли я куда-нибудь переместить весь каталог VulkanTools?   -  person Thomas Browne    schedule 01.05.2017
comment
@ThomasBrowne Удалите libvulkan1 и libvulkan-dev. Затем скопируйте свою версию заголовков в include/vulkan/ и скомпилированные библиотеки там, где были системные (в идеале, следуя аналогичной схеме с использованием ln -sf, но просто наличие libvulkan.so тоже подойдет). Здесь нет никакого трюка. Дело только в том, что *.so находится в PATH, чтобы приложение могло его видеть, и поэтому вам не нужно указывать -Lpath во время компиляции. РЕДАКТИРОВАТЬ: На самом деле, собираюсь дать какой-то ответ для формальности.   -  person krOoze    schedule 01.05.2017

Ответы (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

Я столкнулся с аналогичными проблемами при попытке скомпилировать https://github.com/SaschaWillems/Vulkan для NVIDIA Jetson. TX2.

Мне удалось обойти это, создав символическую ссылку из / usr / lib / aarch64-linux-gnu / на проекты libvulkan.so.

в основном:

$ cd <PATH_TO_LIBVULKAN_IN_PROJECT>
$ ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libvulkan.so.1 libvulkan.so

Если вы затем выполните команду «ls -lt» в каталоге, вы должны увидеть что-то вроде этого:

$ ls -lt
libvulkan.so -> /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libvulkan.so.1
person theNoobProgrammer    schedule 30.03.2020

arrow_upward
2
arrow_downward

Вы не компилировали с -lvulkan, поэтому определения перечисленных команд Vulkan отсутствуют. Это просто.

В типичном дистрибутиве Linux вам понадобится libvulkan1 (имеет libvulkan.so и друзья) и пакет libvulkan-dev (имеет vulkan.h). Для разработки вам понадобятся другие вещи, такие как уровни проверки и glslangValidator (не уверен, что они упакованы). Пакеты могут не существовать или быть слишком устаревшими для вашего дистрибутива.

Другой вариант - LunarG SDK. Все это будет в одном месте и часто обновляется. Но не устанавливается автоматически в системные папки / PATH. Также он предоставляется (на момент написания) только для x86_64.

Последний выбор - скомпилировать себя (как и вы). Как SDK, он не устанавливается автоматически в системные папки / PATH. Так что с этим нужно разобраться, а также убедиться, что вы не используете случайно предустановленные версии в libvulkan1 и libvulkan-dev.

person krOoze    schedule 01.05.2017
comment
Вам также понадобится -lm, чтобы получить sqrtf, sinf и т. Д., Которые также отсутствуют. - person Colonel Thirty Two; 01.05.2017
comment
Да, я использую aarch64 (Nvidia Jetson TX2), отсюда и компиляция. Основная проблема, похоже, заключается в том, что дерево каталогов VulkanTools чертовски огромно, и нет никаких rpm или dpkg, которые были бы созданы, чтобы вставить все нужные вещи в нужное место. Я полагаю, на основе вашего совета, приведенного выше, методом проб и ошибок. Начиная с VulkanTools / include и build / install / bin, который, похоже, содержит упомянутый вами glslangValidator. В VulkanTools буквально 462 каталога, и я не могу поместить их все в путь. Vulkan уверен, что не тратит зря время, заставляя вас учиться ;-) - person Thomas Browne; 01.05.2017