ggplot2 boxplot: горизонтальная полоса на медиане?

Я хотел бы сделать коробчатую диаграмму ggplot2 более значимой, добавив толстую полосу на медиане (чтобы, если медиана равна одному из нижних или верхних квартилей, можно было определить, чему она равна). Я наткнулся на недавнее сообщение Кохске: Могу ли я получить выемки на диаграммах в ggplot2? но я не знал, как придать «перекладине» «высоту». Затем я попытался использовать прямоугольник, но это тоже не сработало. Вот минимальный пример:

require(ggplot2) 
require(reshape2) 
require(plyr) 
set.seed(1) 
## parameters 
p1 <- c(5, 20, 100) 
p2 <- c("f1", "f2", "f3", "f4", "f5") 
p3 <- c("g1","g2","g3","g4","g5") 
N <- 1000 
## lengths 
l1 <- length(p1) 
l2 <- length(p2) 
l3 <- length(p3) 
## build result array containing the measurements 
arr <- array(rep(NA, l1*l2*l3*N), dim=c(l1, l2, l3, N), 
         dimnames=list( 
         p1=p1, 
         p2=p2, 
         p3=p3, 
         N=1:N)) 
for(i in 1:l1){ 
    for(j in 1:l2){ 
        for(k in 1:l3){ 
            arr[i,j,k,] <- i+j+k+runif(N, min=-4, max=4) 
        } 
    } 
} 

arr <- arr + rexp(3*5*5*N) 
## create molten data 
mdf <- melt(arr, formula = . ~ p1 + p2 + p3 + N) # create molten data frame 
## confidence interval calculated by `boxplot.stats` 
f <- function(x){ 
    ans <- boxplot.stats(x) 
    data.frame(x=x, y=ans$stats[3], ymin=ans$conf[1], ymax=ans$conf[2]) 
} 

## (my poor) trial 
ggplot(mdf, aes(x=p3, y=value)) + geom_boxplot(outlier.shape=1) + 
stat_summary(fun.data=f, geom="rectangle", colour=NA, fill="black", 
xmin=x-0.36, xmax=x+0.36, ymin=max(y-0.2, ymin), ymax=min(y+0.2, 
ymax)) + facet_grid(p2 ~ p1, scales = "free_y") 


**SOLUTION** (after the discussion with Kohske below):
f <- function(x, height){
    ans <- median(x)
    data.frame(y=ans, ymin=ans-height/2, ymax=ans+height/2)
}
p <- ggplot(mdf, aes(x=p3, y=value)) + geom_boxplot(outlier.shape=1) +
stat_summary(fun.data=f, geom="crossbar", height=0.5, colour=NA,
         fill="black", width=0.78) +
facet_grid(p2 ~ p1, scales = "free_y")
pdf()
print(p)
dev.off()

**UPDATE** Hmmm... it's not that trivial. The following example shows that the "height" of the crossbar should be adapted to the y-axis scale, otherwise it might be overseen.

require(ggplot2)
require(reshape2)
require(plyr)
set.seed(1)
## parameters
p1 <- c(5, 20, 100)
p2 <- c("f1", "f2", "f3", "f4", "f5")
p3 <- c("g1","g2","g3","g4","g5")
N <- 1000
## lengths
l1 <- length(p1)
l2 <- length(p2)
l3 <- length(p3)
## build result array containing the measurements
arr <- array(rep(NA, l1*l2*l3*N), dim=c(l1, l2, l3, N),
     dimnames=list(
     p1=p1,
     p2=p2,
     p3=p3,
     N=1:N))
for(i in 1:l1){
    for(j in 1:l2){
        for(k in 1:l3){
            arr[i,j,k,] <- i+j^4+k+runif(N, min=-4, max=4)
        }
    } 
}
arr <- arr + rexp(3*5*5*N)
arr[1,2,5,] <- arr[1,2,5,]+30
arr[1,5,3,] <- arr[1,5,3,]+100

## create molten data
mdf <- melt(arr, formula = . ~ p1 + p2 + p3 + N) # create molten data frame

f <- function(x, height){
    ans <- median(x)
    data.frame(y=ans, ymin=ans-height/2, ymax=ans+height/2)
}

## plot
p <- ggplot(mdf, aes(x=p3, y=value)) + geom_boxplot(outlier.shape=1) +
stat_summary(fun.data=f, geom="crossbar", height=0.7, colour=NA,
         fill="black", width=0.78) +
facet_grid(p2 ~ p1, scales = "free_y")
pdf()
print(p)
dev.off()