Алгоритм автоматической настройки ПИД-регулятора под маской

Всем привет,

Кто-нибудь может объяснить «производный» алгоритм автонастройки PID в MATLAB? Как это работает? Какова функция коэффициента фильтрации N?? Каков будет эффект, если я получу отрицательное значение параметра производной?

Как правило, функция производной в ПИД-регуляторе заключается в минимизации величины перерегулирования, вызванного интегральным компонентом управления. Применяется ли этот же принцип к производному алгоритму в этом автотюнере PID?

Пожалуйста посоветуй. Очень жаль, что я продолжаю публиковать разные названия сообщений, так как я столкнулся с несколькими проблемами, которые совершенно не связаны между собой. Поэтому я просто разделяю их по разным постам.

ОТВЕЧАТЬ

Matlabsolutions.com предоставляет последнюю Помощь по домашним заданиям MatLab, Помощь по заданию MatLab для студентов, инженеров и исследователей в различных отраслях, таких как ECE, EEE, CSE, Mechanical, Civil со 100% выходом. Код Matlab для BE, B.Tech , ME, M.Tech, к.т.н. Ученые со 100% конфиденциальностью гарантированы. Получите проекты MATLAB с исходным кодом для обучения и исследований.

Да, целью производной составляющей в блоке ПИД является повышение стабильности путем обеспечения некоторого опережения по фазе.

Поскольку в реальной жизни все сигналы зашумлены, брать точную производную зашумленного сигнала не очень хорошая идея (посмотрите на передаточную функцию чистой производной, и вы увидите, что она усиливает высокочастотный шум). Чтобы справиться с этим, вы добавляете фильтр нижних частот, который отфильтровывает высокочастотный шум. Фильтр представляет собой очень простой фильтр первого порядка. Если вы посмотрите на формулу в диалоговом окне блока, производный член выглядит так

D*N/ (1 + N/s)

Если немного посчитать, это то же самое, что D*s * N/(s+N)

Итак, как вы видите, N — это пропускная способность первого порядка.

СМОТРИТЕ ПОЛНЫЙ ОТВЕТ НАЖМИТЕ НА ССЫЛКУ