Действительно ли SPI нужен цикл ожидания?

Ваше программное обеспечение, вероятно, достаточно медленное, чтобы spi-транзакция завершалась каждый раз. Если вы можете убедиться, что это так и всегда будет так, вы можете утверждать, что не нужно добавлять еще больше кода для проверки. Удаление кода, выполняющего проверку, может ускорить вашу процедуру настолько, что станет слишком быстрой для интерфейса spi и вызовет коллизии.

В общем, вы должны убедиться, что одна вещь заканчивается до того, как начнется другая. И вообще как убедиться можно с помощью аппаратных возможностей или путем анализа или экспериментов. Если аппаратное обеспечение имеет эту функцию, и вы каким-то образом определили, что вам не нужна проверка, все равно рекомендуется провести тест производительности с проверкой и без нее. Если производительность не критична или нет большой разницы, возможно, все же безопаснее оставить проверку где-нибудь в будущем, даже если ваш код сильно прокомментирован с предупреждениями, компилятора или изменения кода может быть достаточно, чтобы этого не произошло. работа без чека.