Легкое, но не элементарное вычитание фона в opencv?

Мне нужно сделать почти то, что сказано в Эффективное вычитание фона с помощью OpenCV (вычитание фона с помощью передний план с цветом, за исключением камеры, а не видеофайла). Проблема в том, что в той теме нет объяснения самой фазы вычитания фона.

Я просмотрел официальную книгу openCV и в Интернете, и простого Frame Differenceing недостаточно для того, что мне нужно. Я пытался понять более сложный Метод усреднения фона, но я теряюсь после cvAcc кадров, чтобы получить среднее значение:/

Если бы кто-нибудь мог мне немного помочь, я был бы очень признателен.

Спасибо!

EDIT с кодом, который у меня уже есть:

Сумма

cvCvtScale( currentFrame, currentFloat, 1, 0 ); 
if(totalFrames == 0) 
 cvCopy(currentFloat, sum); 
else 
 cvAcc(currentFloat, sum);

средний

cvConvertScale( sum, imgBG, (double)(1.0/totalFrames) );

адаптированный фон (альфа равна 0,05 в #define)

cvRunningAvg(currentFrame, imgBG, alpha);

Создание конечного изображения только с передним планом (далеко от совершенства!)

void createForeground(IplImage* imgDif,IplImage * currentFrame)
{
cvCvtColor(imgDif, grayFinal, CV_RGB2GRAY);
cvSmooth(grayFinal, grayFinal);
cvThreshold(grayFinal, grayFinal, 40, 255, CV_THRESH_BINARY);

unsigned char *greyData= reinterpret_cast<unsigned char *>(grayFinal->imageData);
unsigned char *currentData= reinterpret_cast<unsigned char *>(currentFrame->imageData);
unsigned char *fgData= reinterpret_cast<unsigned char *>(currentFrame->imageData);

int i=0;
for(int j=0 ; j<(grayFinal->width*grayFinal->height) ; j++)
{
        if(greyData[j]==0) 
        {
            fgData[i]=0;
            fgData[i+1]=0;
            fgData[i+2]=0;
            i=i+3;
        }
        else 
        {
            fgData[i]= currentData[i];
            fgData[i+1]= currentData[i+1];
            fgData[i+2]= currentData[i+2];
            i=i+3;
        }
}
cvSetData( imgFG , fgData , imgFG->width*imgFG->nChannels);
}

ПРОБЛЕМА ПРЯМО СЕЙЧАС!

Самая большая проблема сейчас заключается в том, что когда у меня есть лампочка где-то на картинке, после того, как я держу руку «поверх» ее в течение нескольких секунд, когда я убираю ее, свет остается на переднем плане в течение длительного времени. , любая помощь в этом?


opencv average background-subtraction
person StinkyCat    schedule 29.05.2012    source источник

Ответы (2)


arrow_upward
4
arrow_downward

Простые методы вычитания фона (извлечение переднего плана).

1. Скажем, если ваше видео имеет статический фон (т. Е. Небольшие вариации фона почти постоянный фон), то рассмотрите N количество кадров и усредните его. Затем U может получить фоновое изображение, т. е. Img_BG.

    Img_BG = (1/N)*sum(framesFrom1 to N);

2. Если ваше видео с каким-либо освещением время от времени меняется, ваше фоновое изображение обновляется следующим образом, оно называется работающим avg.

    Img_ApdatedBG =(1- alpha)*Img_BG+(alpha)*CurrentFrame;
    Img_BG =  Img_ApdatedBG;

альфа — это вес, придаваемый текущему кадру, обычно он составляет от 0,05 до 0,1. Этот метод использует меньше памяти по сравнению с 1 методом.

3. Вы можете рассчитать фоновое изображение как вычисление median of N frames.

person surya    schedule 29.05.2012
comment
спасибо @surya, я попробую сегодня днем, а потом отпишусь о своих результатах. - person StinkyCat; 29.05.2012
comment
Хорошо, поэтому я попробовал этот способ. код для суммы: cvCvtScale(currentFrame, currentFloat, 1, 0); если (totalFrames == 0) cvCopy (currentFloat, сумма); иначе cvAcc(currentFloat, сумма); | Код для среднего: cvConvertScale(sum, imgBG, (double)(1.0/totalFrames)); | А код для адаптированного фона — cvRunningAvg(currentFrame, imgBG, alpha); (с альфа-значением от 0,05 до 0,1 в #define. результаты< /b> такие: если я оказываюсь перед камерой, сначала я не появляюсь, а через некоторое время я призрак. Я думаю, что фон теперь в порядке. - person StinkyCat; 29.05.2012
comment
Теперь я хочу, чтобы финальное изображение было на переднем плане (я иду перед камерой) в цвете, а остальное в черном. Что ты говоришь? Я попробовал cvAbsDiff(currentFloat, imgBG, finalFloat);, но это не так хорошо, как я ожидал... спасибо :) проект работает, эх **EDIT:** как насчет использования маски? Я читал в Интернете, что может мне помочь, но я не знаю, как его использовать. - person StinkyCat; 29.05.2012
comment
Так что я продолжил проект, хотя и не использовал маски. Я перешел на этот веб-сайт по ссылке, и программа работает хорошо, но далеко не идеально. Самая большая проблема сейчас заключается в том, что когда у меня есть лампочка где-то на картинке, после того, как я держу руку над ней в течение нескольких секунд, когда я убираю ее, свет остается на переднем плане в течение длительного времени. помочь в этом? - person StinkyCat; 30.05.2012

arrow_upward
3
arrow_downward

Вы можете попробовать с этой реализацией фонового вычитания, используя Mixture of Гауссианы. Вики объясняет функции OpenCV, используемые на каждом этапе.

Это надежный метод вычитания фона, который имеет дело с изменениями освещения и объектами, появляющимися и исчезающими из сцены.

Надеюсь, это поможет.

person Jav_Rock    schedule 29.05.2012
comment
спасибо @Jav_Rock, после подхода Сурьи, если у меня не будет удовлетворительных результатов, я обращусь к вам :) - person StinkyCat; 29.05.2012