Скопируйте оттенки серого, цветные и хитрые изображения (3) в один большой IplImage: Ошибка Opencv?

У меня есть исходный код (test.cpp), который должен отображать три изображения (цвет, оттенки серого и хитрые), скопированные в большое изображение из файла avi (кадр за кадром) и отображаемые в одном окне. Я использую библиотеку OpenCV с компилятором С++ (gnu) на платформе Linux.

Но я получаю ошибку сегментации (ядро сбрасывается).

Дамп ядра:

GNU gdb (GDB) 7.0.1-debian
Copyright (C) 2009 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "x86_64-linux-gnu".
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>...
Reading symbols from /home/ad/Desktop/opencv_exercises/ch4/ex1_b/test...done.

warning: Can't read pathname for load map: Input/output error.
Cannot access memory at address 0x5454505052525555
(gdb) r test.avi
Starting program: /home/ad/Desktop/opencv_exercises/ch4/ex1_b/test test.avi
[Thread debugging using libthread_db enabled]

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00007ffff627f831 in memcpy () from /lib/libc.so.6
(gdb) bt
#0  0x00007ffff627f831 in memcpy () from /lib/libc.so.6
#1  0x00007ffff6e5ee42 in cv::Mat::copyTo(cv::Mat&) const ()
   from /usr/lib/libcxcore.so.2.1
#2  0x00007ffff6e629fb in cvCopy () from /usr/lib/libcxcore.so.2.1
#3  0x0000000000400e0a in main (argc=2, argv=0x7fffffffe3a8) at test.cpp:55
(gdb) 

Вот строка 55 файла test.cpp:

...... cvCopy(серый, gray_sub);

......

Программа (test.cpp) приведена ниже. Можно ли скопировать три изображения (цветное, в оттенках серого и на одном IplImage)? Я определенно делаю что-то не так. Можно ли любезно помочь мне узнать, что я делаю неправильно?

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>


int main( int argc, char** argv )
{
    IplImage *frame;
    CvCapture *capture = NULL;


    if(( argc < 2 ) || !(capture = cvCreateFileCapture( argv[1] )))
    {
        printf("Failed to open %s\n", argv[1] );
        return -1;
    }

    double f = cvGetCaptureProperty(
        capture,
        CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT
        );
    double fps = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);



    CvSize size = cvSize(cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    IplImage *img = NULL;
    double index = 0;
    IplImage *gray = cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U,1);
    IplImage *canny = cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U,1);
    IplImage *long_img = cvCreateImage(cvSize(size.width*3, size.height),IPL_DEPTH_8U, 3);
    IplImage *color_sub, *gray_sub, *canny_sub;
    cvNamedWindow("ALLONE", 1);
    int key = 0;

    while( index++ < f)
    {       
            cvGrabFrame(capture);
        img = cvRetrieveFrame(capture);

        color_sub = cvCreateImageHeader(size, long_img->depth, long_img->nChannels);
        color_sub->origin = long_img->origin;
        color_sub->widthStep = long_img->widthStep;
        color_sub->imageData = long_img->imageData;

        cvCopy(img, color_sub);



        cvConvertImage(img, gray);
        gray_sub = cvCreateImageHeader(size, IPL_DEPTH_8U, 1);
        gray_sub->origin = long_img->origin;
        gray_sub->widthStep = long_img->widthStep;
        gray_sub->imageData = long_img->imageData + size.height * long_img->widthStep + size.width * long_img->nChannels;

        cvCopy(gray, gray_sub);


        cvCanny(gray, canny, 100, 200);
        canny_sub = cvCreateImageHeader(size, IPL_DEPTH_8U, 1);
        canny_sub->origin = long_img->origin;
        canny_sub->widthStep = long_img->widthStep;
        canny_sub->imageData = long_img->imageData + size.height * long_img->widthStep + (size.width * 2) * long_img->nChannels;

        cvCopy(canny, canny_sub);



        cvShowImage("ALLONE", long_img);

        key = cvWaitKey(10);
        if(key == 27) break;
        printf("%d\n", key);
    }




    cvReleaseCapture( &capture );

    return 0;
}

person Community    schedule 16.06.2012    source источник


Ответы (1)


Я нашел решение. Кому интересно код приведен ниже:

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>


int main( int argc, char** argv )
{
    IplImage *frame;
    CvCapture *capture = NULL;


    if(( argc < 2 ) || !(capture = cvCreateFileCapture( argv[1] )))
    {
        printf("Failed to open %s\n", argv[1] );
        return -1;
    }

    double f = cvGetCaptureProperty(
        capture,
        CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT
        );
    double fps = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);



    CvSize size = cvSize(cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    IplImage *img = NULL;
    double index = 0;
    IplImage *gray = cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U,1);
    IplImage *canny = cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U,1);
    IplImage *long_img = cvCreateImage(cvSize(size.width*3, size.height),IPL_DEPTH_8U, 3);
    IplImage *color_sub, *gray_sub, *canny_sub;
    cvNamedWindow("ALLONE", 1);
    int key = 0;

    while( index++ < f)
    {       cvGrabFrame(capture);
        img = cvRetrieveFrame(capture);

        color_sub = cvCreateImageHeader(size, long_img->depth, long_img->nChannels);
        color_sub->origin = long_img->origin;
        color_sub->widthStep = long_img->widthStep;
        color_sub->imageData = long_img->imageData;

        cvCopy(img, color_sub);



        cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);
        gray_sub = cvCreateImageHeader(size,  long_img->depth,long_img->nChannels);
        gray_sub->origin = long_img->origin;
        gray_sub->widthStep = long_img->widthStep;
        gray_sub->imageData = long_img->imageData  + (size.width * long_img->nChannels);

        cvMerge(gray , gray, gray, NULL, gray_sub);


        cvCanny(gray, canny, 100, 200);
        canny_sub = cvCreateImageHeader(size, long_img->depth, long_img->nChannels);
        canny_sub->origin = long_img->origin;
        canny_sub->widthStep = long_img->widthStep;
        canny_sub->imageData = long_img->imageData +  ((size.width * 2)  * long_img->nChannels);

        cvMerge(canny , canny, canny, NULL, canny_sub);

        cvShowImage("ALLONE", long_img);

        key = (char) cvWaitKey(1000/fps);
        if(key == 27) break;
        printf("%d\n", key);
    }




    cvReleaseCapture( &capture );

    return 0;
}
person Community    schedule 17.06.2012
comment
Хорошо, так как вы получили решение, примите свой ответ и закройте эту сессию. - person Abid Rahman K; 17.06.2012
comment
Для тех, кто не хочет сравнивать весь набор кода, первое изменение в цикле while в cvConvertImage(img, grey); и последний непосредственно перед cvShowImage(ALLONE, long_img); - person RyanfaeScotland; 11.04.2013