Я хочу использовать PCL (библиотека облаков точек) для реализации обнаружения куба или прямоугольника для любого размера в сцене.
Может ли кто-нибудь дать мне какое-то направление?
Обнаружение куба PCL
Ответы (1)
Вы можете ознакомиться с этим руководством по PCL или вообще со всем методы, реализованные в модуле pcl::recognition.
В архиве списка рассылки пользователей PCL (здесь), есть старая, но полезная дискуссия о простом распознавании объектов. Для простых объектов, как в вашем случае, вы можете рассмотреть возможность использования Sample Consensus для сегментации модели внутри вашего облака точек сцены.
person
Dexter
schedule
17.06.2012
