MapActivity с фрагментом TabHost

Я думаю, что одним из решений будет использование этой модифицированной версии библиотеки поддержки, где FragmentActivity расширяет MapActivity вместо Activity:

https://github.com/petedoyle/android-support-v4-googlemaps

Помните, что вам нужно создать объект MapView внутри класса Activity и передать его во фрагмент следующим образом:

public class MyMapActivity extends FragmentActivity {

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        Exchanger.sMapView = new MapView(this, "your_api_key");

    }

    public static class Exchanger {
        public static MapView sMapView;
    }
}

и Фрагмент будет

public class MapFragment extends Fragment {

    @Override
    public void onCreate(Bundle args) {
        super.onCreate(args);
        setRetainInstance(true);
    }

    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup vg, Bundle data) {

        final ViewGroup parent = (ViewGroup) MyMapActivity.Exchanger.sMapView.getParent();
        if (parent != null)
            parent.removeView(MyMapActivity.Exchanger.sMapView);

        return MyMapActivity.Exchanger.mMapView;
    }

}

MyMapActivity — это TabsFragmentActivity в учебнике, на который вы ссылаетесь. Не забудьте использовать модифицированную версию библиотеки поддержки (ссылка для скачивания)

Описанный выше метод устарел. Теперь вы можете использовать MapFragment: http://developer.android.com/google/play-services/maps.html