Учебные ресурсы для разработки USB-устройств и драйверов устройств

Я никогда не занимался разработкой USB, у меня есть опыт программирования микроконтроллеров PIC, AVR и программирования C в Windows (не в Windows). Я хочу узнать, как разрабатывать встроенные устройства и драйверы устройств, которые могут взаимодействовать с ПК, а не через эмулятор последовательного порта в оборудовании USB. Я хотел бы получить информацию и ресурсы о том, к кому мне подойти. Какое программное и аппаратное обеспечение я должен использовать, чтобы начать использовать это?