Доступ к пользовательской переменной конфигурации SilverStripe из контроллера, который расширяет страницу

Я заметил несколько синтаксических ошибок в вашем коде:

public function getCOJsonPath(){
    return $SiteConfig.COJsonPath;
}

должно быть:

public function getCOJsonPath(){
    return $this->owner->COJsonPath;
}

1) $SiteConfig в этот момент никогда не определяется. 2) обычно вы должны использовать $this, но в вашем случае вы находитесь внутри DataObjectDecorator, поэтому вам нужно использовать $this->owner 3) вы не можете использовать . для доступа к свойствам объекта, в php вы должны использовать ->

переходя к классу Ajax_Controller, внутри getCO есть следующие ошибки:

1) $CustomSiteConfig не определен, поэтому не может использоваться 2) getCOJsonPath не является статической функцией, но вы пытаетесь вызвать ее как статическую (опять же вы должны использовать ->

поэтому код должен выглядеть примерно так:

public function getCO() {
    $siteConfig = SiteConfig::current_site_config();
    $buffer = self::createHttpRequest($siteConfig->getCOJsonPath());        
    return $buffer;
}

это должно работать, но есть еще одна мысль, которую можно улучшить. Насколько я понимаю, вы создаете страницу ajax, которую затем создаете один раз в CMS и говорите авторам контента вашего сайта никогда не трогать страницу ajax? Это довольно уродливо, и есть несколько хороших способов сделать то, что вы хотите сделать.

Вот как я бы создал контроллер Ajax:

_config.php

// tell SilverStripe what URL your AjaxController should have, 
// here we set it to AjaxController::$URLSegment which is 'myAjaxController'
// so the url to the controller is mysite.com/myAjaxController
Director::addRules(100, array(
    AjaxController::$URLSegment => 'AjaxController',
));

AjaxController.php

<?php
class EventAssetsController extends Controller {
    public static $URLSegment = 'myAjaxController';
    // tell SilverStripe what URL should call what function (action)
    // for example, mysite.com/myAjaxController/foo should call the function foo
    public static $url_handlers = array(
        'foo' => 'foo',
        'bar/$ID/$OtherID' => 'bar',
        'co' => 'getCO'
    );
    public function Link($action = null) {
        // this function is just a helper, in case you evern need $this->Link()
        return Controller::join_links(self::$URLSegment, $action);
    }
    public function AbsoluteLink($action = null) {
        return Director::absoluteURL($this->Link($action));
    }
    public function foo(SS_HTTPRequest $request) {
         // do something here
         // this method is an action, the url to this action is:
         // mysite.com/myAjaxController/foo
    }
    public function bar(SS_HTTPRequest $request) {
         // do something here
         // this method is an action, the url to this action is:
         // mysite.com/myAjaxController/bar
         // you notice that the $url_handlers has "bar/$ID/$OtherID", 
         // that means you cann call mysite.com/myAjaxController/bar/21/42
         // and silverstripe will make 21 the ID, and 42 the OtherID
         // you can access ID and OtherID like this:
         // $ID = $request->param('ID'); // which is 21
         // $OtherID = $request->param('OtherID'); // which is 42
    }
    public function getCO() {
        // this method is an action, the url to this action is:
        // mysite.com/myAjaxController/co
        $siteConfig = SiteConfig::current_site_config();
        $buffer = self::createHttpRequest($siteConfig->getCOJsonPath());        
        return $buffer;
    }
}