ZF2 - несколько навигационных меню с использованием помощника навигации

Я пытаюсь использовать основную навигацию в сочетании с подменю для более конкретной навигации.

В моем макете я вызываю помощника представления следующим образом:

$this->navigation('main_navigation')->menu()

и в моем представлении я вызываю это так:

$this->navigation('sub_navigation')->menu()

Проблема в том, что всякий раз, когда я вызываю помощник представления navigation() более одного раза, он просто выводит второй в обоих местах. Другими словами, он печатает вложенную навигацию для как главной навигации, и для вспомогательных меню.

Моя объединенная конфигурация выглядит так:

'navigation' => array(
    'main' => array(
        'home' => array(
            'label' => 'Home',
            'route' => 'myroute',
        ),
        'somepage' => array(
            'label' => 'Me',
            'route' => 'somepage'
        )
    ),
    'sub' => array(
        'test' => array(
            'label'  => 'Test',
            'route'  => 'myroute',
            'action' => 'test'
        ),
        'other-test' => array(
            'label'  => 'Other Test',
            'route'  => 'myroute',
            'action' => 'other-test'
        )
    )
)

Как использовать помощник представления navigation, чтобы он печатал правильное меню для каждого вызова?