Панель запуска Android: нажмите «Домой» в панели запуска, чтобы перейти к экрану по умолчанию.

Android отправляет одно и то же намерение независимо от того, находится ли панель запуска на переднем плане или нет.

Правильный.

Ключ Home также не может быть перехвачен пользовательскими приложениями.

Правильный.

Я не понимаю, как это можно сделать.

Если вызов startActivity() приведет к доставке Intent существующему экземпляру действия, новый экземпляр не создается (по определению), а существующий экземпляр вызывается с onNewIntent() вместо onCreate().

В случае с главным экраном обычно действие, которое действительно является главным экраном, будет использовать android:launchMode="singleTask" или android:launchMode="singleInstance" в манифесте, например:

    <activity
        android:name="Launcher"
        android:launchMode="singleTask"
        android:clearTaskOnLaunch="true"
        android:stateNotNeeded="true"
        android:theme="@style/Theme"
        android:screenOrientation="nosensor"
        android:windowSoftInputMode="stateUnspecified|adjustPan">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.HOME"/>
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            <category android:name="android.intent.category.MONKEY" />
        </intent-filter>
    </activity>

(из старой программы запуска в AOSP)

Затем активность может реализовать onNewIntent(), чтобы что-то сделать. В случае с вышеупомянутым старым лаунчером его onNewIntent() включает :

            if (!mWorkspace.isDefaultScreenShowing()) {
                mWorkspace.moveToDefaultScreen();
            }

Это, предположительно, анимирует пользовательский интерфейс обратно к экрану по умолчанию, если пользователь в настоящее время просматривает какой-либо другой экран в наборе экранов, управляемых действием домашнего экрана.

Другой подход к запуску onNewIntent() вместо использования android:launchMode состоит в том, чтобы делать это выборочно при вызове startActivity(), включая соответствующие флаги в Intent, такие как FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT.

чтобы быть более конкретным, сделайте

@Override
protected void onNewIntent(Intent intent) {
    super.onNewIntent(intent);
    if ((intent.getFlags() & Intent.FLAG_ACTIVITY_BROUGHT_TO_FRONT) !=
            Intent.FLAG_ACTIVITY_BROUGHT_TO_FRONT) {
        goHome();
    }
}