Я использовал раскладки клавиатуры из http://cscope.sourceforge.net/cscope_maps.vim, чтобы сочетания клавиш в cscope. Мои карты
nmap <C-s> :cs find s <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-g> :cs find g <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-c> :cs find c <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-x> :cs find t <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-e> :cs find e <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-f> :cs find f <C-R>=expand("<cfile>")<CR><CR>
nmap <C-i> :cs find i ^<C-R>=expand("<cfile>")<CR>$<CR>
nmap <C-d> :cs find d <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
Когда я нажимаю Ctrl-g с курсором на символе, он переходит к правильному определению, но показывает эту ошибку. E259: совпадений для запроса cscope не найдено
Я нашел ответ, просто опубликовав его, чтобы кто-то другой не тратил впустую столько времени, как я.