Сокет UDP не может получить данные

У меня проблема: я создал небольшой скрипт Python для чтения данных из памяти ПЛК Omron в локальной сети. Программа Delphi запускает пакетный файл, который периодически запускает скрипт Python (каждые 6 секунд).

Этот скрипт работает на 2 ПК с Win 7 и 1 ПК с Win XP.

Моя проблема: нет передачи данных между ПК с Win XP и ПЛК в течение случайного периода времени (около 1 минуты, иногда больше), но ПК с Win 7 без проблем взаимодействуют с одним и тем же ПЛК.

Я использую протокол UDP.

def main():
    udpSock = util_socket.utilSocket()
    command = udpSock.read_from_file("udpCommand")
    command = int(command)
    messaggio = mex()
    if command==1:
        msg = messaggio.get_messaggio_lettura()
        udpSock.send_command(msg)
        ricevi_risposta(udpSock)
    if command==2:
        msg = messaggio.get_messaggio_azzeramento()
        udpSock.send_command(msg)
        msg = messaggio.get_messaggio_lettura()
        udpSock.send_command(msg)
        ricevi_risposta(udpSock)
    if command<1 or command>2:
        udpSock.write_to_file("ERROR !!!", "numPezzi")

def ricevi_risposta(udpSock):        
    data, addr = udpSock.recv_socket()
    contaPezzi = udpSock.get_dato_pulito(data)
    udpSock.write_to_file(contaPezzi, "numPezzi")
    stringa = str(datetime.datetime.now().strftime( "%d/%m/%Y %H:%M" )) + " - dato ricevuto: " + str(data) + " // dato convertito: " + str(contaPezzi) + "\n" 
    udpSock.append_to_file(stringa, "numPezzi_Log_" + str(datetime.datetime.now().strftime( "%d/%m/%Y")) )

def recv_socket(self):

    # the public network interface
    #HOST = socket.gethostbyname(socket.gethostname())

    # create a raw socket and bind it to the public interface
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_RAW, socket.IPPROTO_IP)
    self.get_parametri()
    s.bind((self.ipAddressPc, 0))
    # Include IP headers
    s.setsockopt(socket.IPPROTO_IP, socket.IP_HDRINCL, 1)
    data, addr = s.recvfrom(65536)

    return data, addr

def send_command(self, msg):
    self.get_parametri()
    udp_ip = self.ipAddressPlc
    udp_port=9600 #5575

    #print "UDP target IP:", udp_ip
    #print "UDP target port:", udp_port
    #print "message:", msg

    sock = socket.socket( socket.AF_INET, # Internet
                          socket.SOCK_DGRAM ) # UDP
    sock.sendto( msg, (udp_ip, udp_port) )

LAN как бы "засыпает". Это файл журнала: (08:41:13 -> 08:42:30. Ожидание 08:41:13 -> 08:41:19, 08:41:25, 08:41:31, ...)

27/03/2013 08:41:13 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 252
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:30 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 260
27/03/2013 08:42:36 - dato ricevuto (dati non riportabili) dato convertito: 261

В чем может быть проблема?