Irobot Создание энкодеров в ROS

Я программирую своего робота iRobot Create с помощью ROS, но не нашел кодировщиков колес в ROS. Можно ли использовать энкодеры для робота iRobot Create в ROS?


ros robotics robot mobile-robots
person Andrea Diaz    schedule 03.05.2013    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

В целом да. См. ответ на свой вопрос на answers.ros.org для получения дополнительной информации. подробности.

person Tully    schedule 14.05.2013