Я хочу использовать библиотеку VLC в проекте на основе ROS с использованием C++. Я использую QT Creator в качестве редактора кода.
Я попытался следовать следующему руководству, чтобы реализовать простое воспроизведение mp3-файла: Простая программа на C для воспроизведения mp3 с помощью libvlc
Since then I'm getting the following exceptions:
undefined reference to `libvlc_new'
undefined reference to `libvlc_media_new_path'
undefined reference to `libvlc_media_player_new_from_media'
undefined reference to `libvlc_media_release'
undefined reference to `libvlc_media_player_play'
undefined reference to `libvlc_media_player_stop'
undefined reference to `libvlc_media_player_release'
undefined reference to `libvlc_release'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [../bin/my_face_tracker_demo] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/my_face_tracker_demo.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
The process "/usr/bin/make" exited with code 2.
Error while building project my_qbo_interaction (target: Desktop)
When executing build step 'Make'
Конечно, я добавил #include "vlc/vlc.h"
в файл. Кроме того, я следовал инструкциям чтобы убедиться, что я добавляю ссылки для компоновщика. Вот что я добавил в файл cmakelist.txt:
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/Modules/")
find_package(LIBVLC REQUIRED)
include_directories(${LIBVLC_INCLUDE_DIRS})
set(LIBS ${LIBS} ${LIBVLC_LIBRARIES})
make может скомпилировать файл. Он также может найти библиотеки LIBVLC. Вот часть вывода make:
-- Найден путь include-dir для LibVLC: /usr/include -- Найден путь к библиотеке LibVLC:/usr/lib/libvlc.so -- Найден путь к библиотеке LibVLCcore:/usr/lib/libvlccore.so -- Найдена версия LibVLC: 1.1 .12 (искано: 0.0) -- Настройка завершена -- Генерация завершена Предупреждение CMake: заданные вручную переменные не использовались проектом:
CMAKE_TOOLCHAIN_FILE
Но я все еще получаю вышеуказанные сообщения об ошибках... Кто-нибудь может мне помочь?