Отправка данных датчика Arduino на сервер с помощью GPRS-щита и AT-команд

Я пытаюсь отправить данные датчика Arduino на сервер с помощью экрана GPRS (щит sim900 от geeetech http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Arduino_GPRS_Shield). У меня есть эта конкретная настройка, потому что данные будут обновляться на веб-сайте, и устройство будет находиться в роуминге. Я не могу использовать http://www.cosm.org, потому что, насколько мне известно, он обновляет только каждые 15 минут, мне нужно обновлять примерно каждые 5-10 секунд.

Чтобы подключиться, я попробовал приведенный ниже код для формирования UDP-соединения, но он не отправляется на принимающий IP-адрес и порт. Я не знаю почему, на стороне arduino ошибок не возникает.

///connect
void connectUDP()
{
 mySerial.println("AT+CSTT=\"APN\"");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println("AT+CIICR");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println("AT+CIFSR");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"SERVER IP\",\"SERVER PORT\"");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println();

}


///send udp packet to server 
void sendUDP()
{
 for(int x = 0; x < 30; x++){
   mySerial.println("AT+CIPSEND"); 
   delay(100);
   ShowSerialData();
   mySerial.println("\"hello world\"");
   delay(100);
   ShowSerialData();
   mySerial.println((char)26);
   delay(1000);
   ShowSerialData();
 }
 mySerial.println();
 //ShowSerialData();
}

Серверная часть выглядит следующим образом (написано на питоне):

import SocketServer

PORTNO = 14

class handler(SocketServer.DatagramRequestHandler):
    def handle(self):
        newmsg = self.rfile.readline().rstrip()
    print (newmsg)
        self.wfile.write(self.server.oldmsg)
        self.server.oldmsg = newmsg

s = SocketServer.UDPServer(('',PORTNO), handler)
print "Awaiting UDP messages on port %d" % PORTNO
s.oldmsg = "This is the starting message."
s.serve_forever()

Я вижу, что возможным решением может быть изменение его на TCP-соединение, но я не знаю, как это сделать...