У меня есть следующий код C, который использует libmodbus для чтения одного регистра устройства с использованием ModbusTCP:
modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[16];
ctx = modbus_new_tcp("10.0.1.77", 502);
modbus_read_registers(ctx, 0x20, 2, tab_reg);
printf("reg = %d (0x%X)\n", tab_reg[0], tab_reg[0]);
printf("reg = %d (0x%X)\n", tab_reg[1], tab_reg[1]);
теперь пытаюсь переключить это на Vala с помощью сгенерированного мной Vapi, содержимое этого для нового и прочитанного:
[CCode (cheader_filename = "modbus.h", cname = "modbus_new_tcp")]
public static unowned Modbus.modbus_t create_tcp (string ip_address, int port);
public static int read_registers (Modbus.modbus_t ctx, int addr, int nb, uint16 dest);
[CCode (cheader_filename = "modbus.h")]
и переведенная программа Vala:
class ModbusReadTest : GLib.Object {
unowned Modbus.modbus_t ctx;
public void run () {
uint16 reg = 0x00;
ctx = create_tcp ("10.0.1.77", 502);
Modbus.read_registers (ctx, 0x20, 2, reg);
message ("reg = %d (0x%X)", reg, reg);
Modbus.close(ctx);
}
}
По совпадению, когда я компилирую это в код C, а затем в двоичный файл с помощью gcc, я получаю сообщение об ошибке:
read-registers-test.c:71:2: warning: passing argument 4 of ‘modbus_read_registers’ makes pointer from integer without a cast [enabled by default]
что не удивительно. Но я не уверен, как мне изменить содержимое Vapi, чтобы оно больше соответствовало прототипу в заголовке libmodbus:
int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);
Я пробовал сочетание параметров массива и использование «out», но не смог получить более одного двухбайтового регистра за раз.
Спасибо за любые предложения.