Акселерометр iOS в фоновом режиме (бесконечно)

Я хотел бы, чтобы мое приложение контролировало мой акселерометр в течение бесконечного времени (даже в фоновом режиме). Когда он достигает определенной суммы, я хотел бы доставить локальное уведомление. Это точно такая же функциональность, как у приложения «Цикл сна».

Но как они это сделали? Когда я использую функцию beginBackgroundTaskWithExpirationHandler, она больше не работает через 10 минут. Добавление UIBackgroundModes вообще не помогает.

UIApplication *app = [UIApplication sharedApplication];
bgTask = [app beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
    [app endBackgroundTask:bgTask];
    bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
}];

_motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
_motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1;
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
[_motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
 {
     dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{
         NSLog(@"%@",accelerometerData);
             if(accelerometerData.acceleration.x > 0.5){

                 UILocalNotification *localNotif = [[UILocalNotification alloc] init];

                 if (localNotif == nil)
                     return;

                 localNotif.fireDate = [NSDate date];
                 localNotif.timeZone = [NSTimeZone defaultTimeZone];

                 localNotif.alertBody = @"Wake up!";
                 localNotif.alertAction = @"wake";

                 localNotif.soundName = UILocalNotificationDefaultSoundName;
                 localNotif.applicationIconBadgeNumber = 4;

                 [[UIApplication sharedApplication] scheduleLocalNotification:localNotif];
                 [app endBackgroundTask:bgTask];
                 bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
             }
     });        
 }];