Хук выключения не убивает исполнителя

У меня есть следующий код:

public class Driver {
    private ExecutorService executor = Executors.newCachedThreadPool();

    public static void main(String[] args) {
        Driver d = new Driver();
        d.run();
    }

    private void run() {
        final Timer timer = new Timer();
        final TimerTask task = new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("Task is running!");
            }
        };

        Runnable worker = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                timer.scheduleAtFixedRate(task, new Date(), 5 * 1000);
            }
        };

        Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("Shutdown hook is being invoked!");

                try {
                    if(executor.awaitTermination(20, TimeUnit.SECONDS))
                        System.out.println("All workers shutdown properly.");
                    else {
                        System.out.println(String.format("Maximum time limit of %s reached " +
                                "when trying to shut down workers. Forcing shutdown.", 20));
                        executor.shutdownNow();
                    }
                } catch (InterruptedException interrupt) {
                    System.out.println("Shutdown hook interrupted by exception: " +
                            interrupt.getMessage());
                }

                System.out.println("Shutdown hook is finished!");
            }
        });

        executor.submit(worker);

        System.out.println("Initializing shutdown...");
    }
}

Когда это запускается, я получаю следующий вывод консоли:

Initializing shutdown...
Task is running!
Task is running!
Task is running!
Task is running!
Task is running!
Task is running!
Task is running!
... (this keeps going non-stop)

Когда я запускаю это, приложение никогда не завершается. Вместо этого каждые 5 секунд я вижу новую печать «Задача выполняется!». Я бы ожидал, что основной поток достигнет конца метода main, напечатает "Инициализация завершения работы...", вызовет добавленный хук завершения работы, уничтожит исполнителя и, наконец, выведет "Хук завершения работы является законченный!".

Вместо этого «Задача выполняется» просто продолжает печататься, и программа никогда не завершается. Что тут происходит?