Оценка матрицы 2D-3D гомографии [закрыта]

Я работаю с моим Kinect над обработкой 2D-3D-изображений. Вот моя проблема: у меня есть точки в 3D (x, y, z), которые лежат на плоскости. Я также знаю координаты точек на изображении RGB (x, y). Теперь я хочу оценить матрицу гомографии 2D-3D, чтобы оценить координаты (x1, y1, z1) для случайной точки (x1, y1). Я думаю, что это возможно, но я не знаю, с чего начать.

Спасибо!


image-processing kinect homography camera-matrix
person user2576458    schedule 12.07.2013    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
5
arrow_downward

Вам нужна проекционная матрица камеры, а не гомография. Гомография отображает плоскость, видимую с камеры, на ту же плоскость, видимую с другой.

Чтобы оценить матрицу камеры, найдите решения для решения позы камеры из известных точечных соответствий. Чтобы начать работу, основной документ по теме и OpenCV реализация solvePnP.

person Zaphod    schedule 12.07.2013
comment
ссылка на газету была сломана, я полагаю. Кроме того, если вы знаете какие-либо документы или учебные пособия, чтобы сделать это, чтобы сопоставить 2D-видеокадр телетрансляции теннисного матча с 3D-моделью теннисного корта или чем-либо подобным в отношении среды и быстро движущихся объектов в ней, пожалуйста разместите их. - person mLstudent33; 21.06.2019