как использовать несколько фрагментов в основном представлении содержимого навигационного ящика

Все, что вы поместите внутрь FrameLayout, будет отображаться в основном представлении содержимого.

Вы можете поместить все, что хотите (включая несколько фрагментов) внутри этого FrameLayout:

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <!-- The main content view -->
    <FrameLayout
        android:id="@+id/content_frame"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <!-- YOUR CONTENT HERE -->
        <!-- Could be layout with multiple views or fragments -->            

    </FrameLayout


    <!-- The navigation drawer -->
    <ListView android:id="@+id/left_drawer"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:choiceMode="singleChoice"
        android:divider="@android:color/transparent"
        android:dividerHeight="0dp"
        android:background="#111"/>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>