Разрешение ШИМ на рис. 16F877

здесь я использую микроконтроллер pic 16f877 и компилятор mikroc для pic, чтобы понять сигналы ШИМ. в техническом описании сказано, что этот микроконтроллер имеет 10-битное разрешение в ШИМ. Я не могу понять, что означает это разрешение. означает ли это, что если я использую его для питания двигателя, я могу получить 1024 различных скорости. вот программа, которую я написал в микросе, чтобы постепенно увеличивать яркость светодиода и снова уменьшать ее.

int i=0;

void blink_up(){
  i++;
  PWM1_Set_Duty(i);
  Delay_ms(10);
}

void blink_down(){
  i--;
  PWM1_Set_Duty(i);
  Delay_ms(10);
}


void main() {
  trisc=0;
  portc=0;

  PWM1_Init(5000); //initilize PWM 1 at 5kHz
  PWM1_Start();
  PWM1_Set_Duty(i);

 while(1){
    while(i != 1023){
     blink_up();
    }

    while(i!=0) {
     blink_down();
  }

}

но это не даст ожидаемых результатов. светодиод постепенно загорается и внезапно выключается и снова постепенно мигает. но когда я меняю строку while(i != 1023) на `пока (i!= 255) это дает ожидаемые результаты.

поэтому я хочу знать, что означает 10-битное разрешение, я понял это неправильно или я все делаю неправильно.

пожалуйста помоги....