Я новичок в отслеживании Калмана, поэтому понятия не имею, с чего начать. У меня есть программа для обнаружения лиц, после обнаружения лица я хочу отправить центр xy лица в фильтр Калмана, чтобы нарисовать линию, показывающую направление движения. Как мне начать? Заранее спасибо.
Отслеживание фильтра Калмана с использованием заданных X, Y объекта в Opencv С++
comment
Здесь.
- person LovaBill schedule 23.07.2013
comment
Я заметил это раньше, но это выглядело сложно, но после того, как я еще раз взглянул на это, это стало логично, еще раз спасибо
- person Charles Osei schedule 24.07.2013
Ответы (1)
Вам нужно будет понять математику для формулировки проблемы, ссылка, предложенная Уильямом, является хорошим местом для экспериментов с кодом. Если вы хотите следить за математикой, есть несколько хороших мест для проверки:
http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/kalmanfilter.pdf
http://www.cl.cam.ac.uk/~rmf25/papers/Понимание%20the%20Basis%20of%20the%20Kalman%20Filter.pdf
http://old.shahed.ac.ir/references/kalman_filter_notes.pdf
и конечно
http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
имеет некоторые отличные ссылки пройти. Также...
Ознакомьтесь с курсом Udacity:
https://www.udacity.com/course/cs373
В нем есть раздел о программировании фильтров Калмана с использованием python.
person
ekmungi
schedule
09.08.2013
