Контурный график matplotlib с lognorm - уровни цветовой шкалы

Я пытаюсь создать контурный график с определенными уровнями и нормой журнала. Ниже приведен пример:

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from matplotlib.colors import LogNorm
delta = 0.025

x = y = np.arange(0, 3.01, delta)
X, Y = np.meshgrid(x, y)
Z1 = plt.mlab.bivariate_normal(X, Y, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0)
Z2 = plt.mlab.bivariate_normal(X, Y, 1.5, 0.5, 1, 1)
Z = 10 * (Z1* Z2)

fig=plt.figure()
ax1 = fig.add_subplot(111)
lvls = np.logspace(-4,0,20)
CF = ax1.contourf(X,Y,Z,
         norm = LogNorm(),
         levels = lvls
        )
CS = ax1.contour(X,Y,Z,
         norm = LogNorm(),
         colors = 'k',
         levels = lvls
        )
cbar = plt.colorbar(CF, ticks=lvls, format='%.4f')
plt.show()

Мои вопросы:
Уровни должны быть записаны в формате: '1x10 ^ -4 ',' 1.6x10 ^ -4 ', ... Как мне это сделать, не указывая каждый уровень вручную?

Я использую python 2.7.3 с matplotlib 1.1.1 в Windows 7.