Я пытаюсь построить теоретическую модель ходового винта для участия в mbs-моделировании в качестве силового элемента. Что значит
F=blackbox(u)
Я упростил систему до репрезентативной модели на картинке выше. phi_1(t) и u_1(t) — заданное движение гайки. Необходимо рассчитать движение поводка и возвратные силы реакции. Это phi_2(t) и u_2(t).
Я написал все уравнения для статического случая. Но я не уверен, как мне следует подходить к выбору движений уравнений для их численного решения.
Вы видите в кинематике, что есть одна внутренняя степень свободы. Вы можете выбрать его как u_2. Таким образом, существует одна возможная позиция phi_2 по данным phi_1 и u_1.
Теперь вы можете написать осевую силу F и крутящий момент M в зависимости от u_2. Таким образом, вы можете рассчитать тангенциальные и нормальные силы, действующие на резьбу.
В этот момент у меня возникают трудности. Сила трения F_R может принимать два разных значения в зависимости от сил на резьбе из-за эффекта прерывистого скольжения.
Как бы вы продолжили писать уравнения движения, чтобы их можно было реализовать для численного решения?
Я также был бы рад упомянуть любые другие сообщества/литературу, которые могли бы помочь решить мою проблему.
