Я пытаюсь создать игровой движок и хочу, чтобы камера управлялась игроком, а также другими объектами jBullet в Java. Мне предложили использовать кинематические объекты, поэтому я поискал информацию о них. Я не мог найти никакой документации, которую я мог бы понять.
Может ли кто-нибудь объяснить, как настроить и использовать кинематические объекты или хотя бы показать мне, с чего я могу начать?
Документация для KinematicCharacterController, найденная здесь, не слишком полностью полезно, но источник в CharacterDemo может быть. В демо определены два основных свойства.
public KinematicCharacterController character;
public PairCachingGhostObject ghostObject;
Призрак можно использовать для динамического обнаружения столкновений, поскольку он не реагирует автоматически на эти события. Персонажа можно перемещать, изменяя Transform.
//from the source src\com\bulletphysics\demos\character\CharacterDemo.java
Transform startTransform = new Transform();
startTransform.setIdentity();
startTransform.origin.set(0.0f, 4.0f, 0.0f);
Vector3f worldMin = new Vector3f(-1000f,-1000f,-1000f);
Vector3f worldMax = new Vector3f(1000f,1000f,1000f);
AxisSweep3 sweepBP = new AxisSweep3(worldMin, worldMax);
ghostObject = new PairCachingGhostObject();
ghostObject.setWorldTransform(startTransform);
sweepBP.getOverlappingPairCache().setInternalGhostPairCallback(new GhostPairCallback());
float characterHeight = 1.75f * characterScale;
float characterWidth = 1.75f * characterScale;
ConvexShape capsule = new CapsuleShape(characterWidth, characterHeight);
ghostObject.setCollisionShape(capsule);
ghostObject.setCollisionFlags(CollisionFlags.CHARACTER_OBJECT);
float stepHeight = 0.35f * characterScale;
character = new KinematicCharacterController(ghostObject, capsule, stepHeight);
dynamicsWorld.addCollisionObject(ghostObject, CollisionFilterGroups.CHARACTER_FILTER, (short)(CollisionFilterGroups.STATIC_FILTER | CollisionFilterGroups.DEFAULT_FILTER));
dynamicsWorld.addAction(character);
Также было бы разумно расширить класс MotionState, чтобы он содержал преобразование.
public class MyMotionState extends MotionState {
private Transform worldTransform;
public MyMotionState()
{
worldTransform = new Transform();
worldTransform.setIdentity();
}
@Override
public Transform getWorldTransform(Transform worldTrans)
{
worldTrans.set(worldTransform);
return worldTrans;
}
@Override
public void setWorldTransform(Transform worldTrans)
{
worldTransform.set(worldTrans);
}
}
и связывание Kinematic с RigidBody для применения физики к персонажу и получения информации о рендеринге.
rigidBody.setCollisionFlags(rigidBody.getCollisionFlags() | CollisionFlags.KINEMATIC_OBJECT);
rigidBody.setActivationState(CollisionObject.DISABLE_DEACTIVATION);
Не забывайте обновлять физический движок после каждой итерации игрового цикла.
Transform transform = new Transform();
transform.setIdentity();
transform.origin.set(input.getX(), input.getY(), input.getZ());
myMotionState.setWorldTransform(transform);
rigidBody.setCenterOfMassTransform(myMotionState.getWorldTransform());
Если вы предпочитаете, вы можете поместить их в свой класс MainCharacter или как вы его называете (мне нравится это за объектно-ориентированное ощущение и простоту понимания)
public class MainCharacter implements KeyListener, MouseListener
{
private DynamicsWorld world;
private MyMotionState myMotionState;
private RigidBody rigidBody;
private KinematicCharacterController character;
private ConvexShape shape;
private Texture texture;
private GhostObject ghost;
private Vector3f pos;
public MainCharacter(DynamicsWorld world, Vector3f initialPosition, ConvexShape shape, Texture texture)
{
this.world = world;
RigidBodyConstructionInfo constructInfo = new RigidBodyConstructionInfo(...);
this.myMotionState = myMotionState;
rigidBody = new RigidBody(constructInfo);
ghost = new GhostObject();
character = new KinematicCharacterController(ghost,shape,1);
}
public void render()
{
glBegin(GL_QUADS);
glVertex3f(...
...
glEnd();
}
public void mouseMoved(MouseEvent e)
{
//pseudocode
this.yaw = e.getDX();
this.pitch = e.getDY();
}
public void keyPressed(KeyEvent e)
{
Vector3f dPos = null;
if(e.getKeyChar() == 'W')
{
dPos.x = 10;
}
else if(e.getKeyChar() == 'S')
{
dPos.x = -10;
}
etc...
move(dPos.x,dPos.y,dPos.z);
}
public void move(float dx, float dy, float dz) {
pos.z += dx * (float) Math.cos(Math.toRadians(yaw - 90)) + dz * Math.cos(Math.toRadians(yaw));
pos.x -= dx * (float) Math.sin(Math.toRadians(yaw - 90)) + dz * Math.sin(Math.toRadians(yaw));
pos.y += dy * (float) Math.sin(Math.toRadians(pitch - 90)) + dz * Math.sin(Math.toRadians(pitch));
//pseudocode
rigidBody.update(pos);
world.update(pos);
}
}
Надеюсь, я помог вам.
