Опрос с C и сборка для Nios 2

Я хочу вызывать функцию pollkey один раз в миллисекунду и увеличивать переменную времени (timeloc) один раз в секунду. Я думаю, что это должно работать, если я добавлю call pollkey в подпрограмму задержки, так почему же это не работает?

        .equ    delaycount,     16911 #set right delay value here!
        .text                   # Instructions follow
        .global delay           # Makes "main" globally known

delay:  beq     r4,r0,fin       # exit outer loop
        movi    r8,delaycount   # delay estimation for 1ms

inner:  beq     r8,r0,outer     # exit from inner loop
        subi    r8,r8,1         # decrement inner counter
        br      inner

outer:  subi    r4,r4,1         # decrement outer counter
        call    pollkey
        br      delay


fin:    ret

Вышеупомянутое я запускал с C, то есть

#include <stdio.h>
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
extern void puttime(int* timeloc);
extern void puthex(int time);
extern void tick(int* timeloc);
extern void delay(int millisec);
extern int hexasc(int invalue);

#define TRUE 1
#define KEYS4 ( (unsigned int *) 0x840 )

int timeloc = 0x5957; /* startvalue given in hexadecimal/BCD-code */
int RUN = 1;

void pollkey() {
    int action = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_KEYS4_BASE);
    if (action == 7) {
        timeloc = 0x0;
    } else if (action == 13) {
        RUN = 0;
    } else if (action == 14) {
        RUN = 1;
    } else if (action == 11) {
        tick(&timeloc);
    }
}

int main() {
    while (TRUE) {
        puttime(&timeloc);
        delay(1);
        IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_REDLED18_BASE, timeloc);
        if (RUN == 1) {
            tick(&timeloc);
            puthex(timeloc);
        }

    }
    return 0;
}

int hex7seg(int digit) {
    int trantab[] = { 0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x78, 0x00,
            0x10, 0x08, 0x03, 0x46, 0x21, 0x06, 0x0e };
    register int tmp = digit & 0xf;
    return (trantab[tmp]);
}

void puthex(int inval) {
    unsigned int hexresult;
    hexresult = hex7seg(inval);
    hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 4) << 7);
    hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 8) << 14);
    hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 12) << 21);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_HEX_LOW28_BASE, hexresult);
}

int hex7seg2(int digit) {
    int trantab[] = { 0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x78, 0x00,
            0x10, 0x08, 0x03, 0x46, 0x21, 0x06, 0x0e };
    register int tmp = digit & 0xf0;
    return (trantab[tmp]);
}

Опрос работает, если он опрашивается каждую секунду, но я хочу опрашивать каждую миллисекунду, и единственный способ, которым я могу это сделать, - это вызвать ключ опроса из подпрограммы dely, но если я это сделаю, ничего не произойдет. Можете вы помочь мне? Я раньше спрашивал как это сделать и получил ответ только на С пока думаю что ответ должен быть менять сборку.

Как разработать этот алгоритм?

Обновлять

Я получаю гораздо лучшие результаты, используя br вместо call, поэтому я должен проверить разницу. Это то, что я использую, что работает лучше:

        .equ    delaycount,     16911 #set right delay value here!
        .text                   # Instructions follow
        .global delay           # Makes "delay" globally known

delay:  beq     r4,r0,fin       # exit outer loop
        movi    r8,delaycount   # delay estimation for 1ms

inner:  beq     r8,r0,outer     # exit from inner loop
        subi    r8,r8,1         # decrement inner counter
        br      inner

outer:  subi    r4,r4,1         # decrement outer counter
        br      pollkey
        br      delay


fin:    ret

Теперь только проблема в том, что часы тикают слишком быстро.

Обновлять

Я думаю, что решил это, введя счетчик, который разбивает по модулю 1000 на секунды:

#include <stdio.h>
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
extern void puttime(int* timeloc);
extern void puthex(int time);
extern void tick(int* timeloc);
extern void delay(int millisec);
extern int hexasc(int invalue);

#define TRUE 1
#define KEYS4 ( (unsigned int *) 0x840 )

int timeloc = 0x5957; /* startvalue given in hexadecimal/BCD-code */
int RUN = 0;

void pollkey() {
    int action = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_KEYS4_BASE);
    if (action == 7) {
        timeloc = 0x0;
        puttime(&timeloc);
        puthex(timeloc);
    } else if (action == 13) {
        RUN = 0;
    } else if (action == 14) {
        RUN = 1;
    } else if (action == 11) {
        tick(&timeloc);
        puttime(&timeloc);
        puthex(timeloc);
        delay(1000);
    }
}

int main() {
    int counter = 0;
    while (TRUE) {
        pollkey();
        delay(1);
        ++counter;
        if (counter % 1000 == 0) {
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_REDLED18_BASE, timeloc);
            if (RUN == 1) {
                tick(&timeloc);
                puttime(&timeloc);
                puthex(timeloc);
            }
        }

    }
    return 0;
}

int hex7seg(int digit) {
    int trantab[] = { 0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x78, 0x00,
            0x10, 0x08, 0x03, 0x46, 0x21, 0x06, 0x0e };
    register int tmp = digit & 0xf;
    return (trantab[tmp]);
}

void puthex(int inval) {
    unsigned int hexresult;
    hexresult = hex7seg(inval);
    hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 4) << 7);
    hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 8) << 14);
    hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 12) << 21);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_HEX_LOW28_BASE, hexresult);
}

int hex7seg2(int digit) {
    int trantab[] = { 0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x78, 0x00,
            0x10, 0x08, 0x03, 0x46, 0x21, 0x06, 0x0e };
    register int tmp = digit & 0xf0;
    return (trantab[tmp]);
}


        .equ    delaycount,     16911 #set right delay value here!
        .text                   # Instructions follow
        .global delay           # Makes "delay" globally known

delay:  beq     r4,r0,fin       # exit outer loop
        movi    r8,delaycount   # delay estimation for 1ms

inner:  beq     r8,r0,outer     # exit from inner loop
        subi    r8,r8,1         # decrement inner counter
        br      inner

outer:  subi    r4,r4,1         # decrement outer counter
        br      delay


fin:    ret

c fpga assembly intel-fpga nios
person Niklas R.    schedule 06.09.2013    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Правильный способ запуска подпрограмм во встроенной системе в определенных временных масштабах состоит в том, чтобы использовать аппаратный таймер и поместить действие (при условии, что оно относительно мало!) в фоновом цикле.

Использование функции delay() приведет к

  • переменные задержки - функция задержки уже является аппроксимацией с использованием командных циклов, и если вы убегаете, чтобы вызвать другую функцию посередине, иногда это будет только хуже
  • неточный опрос 1 мс - уровень неточности может быть или не быть достаточно хорошим для ваших целей.

Если у вас есть таймер на 1 мс, вы можете запускать из него функцию pollkey, а также точно планировать более длительные события.

Конечно, в этот момент вы начали создавать RTOS, поэтому вы все равно можете ее использовать :)

person Martin Thompson    schedule 07.09.2013