Как подключиться к серверу GATT с помощью Android BLE API?

У меня есть эта функция для подключения приложения, которое я разрабатываю, к другому устройству с поддержкой BLE:

public boolean connecttoDevice(int position) {
    currentDevice = devices.get(position);
    final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) _client
            .getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
    if(currentDevice != null 
       && bluetoothManager.getConnectionState(currentDevice, BluetoothProfile.GATT) != BluetoothProfile.STATE_CONNECTED 
       && bluetoothManager.getConnectionState(currentDevice, BluetoothProfile.GATT) != BluetoothProfile.STATE_CONNECTING
    ){
        mBluetoothGatt = currentDevice.connectGatt(_client, false, mGattCallback);
        System.out.println(currentDevice.getName()+":"+currentDevice.getAddress());
        System.out.println(bluetoothManager.getConnectionState(currentDevice, BluetoothProfile.GATT));
    }
    else return false;
    return !(mBluetoothGatt == null);
}

_client — это действие, вызывающее этот метод. Я обнаружил, что после вызова метода состояние подключения устройства вообще не меняется, а обратный вызов никогда не вызывается. Мне просто интересно, где это пошло не так?

Спасибо, Боб