Wheb Build pcl с Visual Studio 2010 Я получаю point_types.hpp (1185): error C2146: syntax error: missing ';' перед идентификатором "черты"

Я использую библиотеку PCL с vs 2010. Я не использую CMake и включаю все dll, библиотеки и папки include.

Я написал простую программу для заполнения облака полушария в экземпляре PointCloud. Вот мой супер простой код:

#include <iostream>
#include <pcl\point_cloud.h>
#include <pcl\impl\point_types.hpp>
#include <cmath>

using namespace pcl;
void AddPointsToCloud(PointCloud<PointXYZRGB>& cloud);

int main ()
{
   PointCloud<PointXYZRGB> cloud;

   AddPointsToCloud(cloud);
   return 0;
}




void AddPointsToCloud(PointCloud<PointXYZRGB>& cloud)
{
    double R =2;
    int nTheta = 20; //number of grid points
    double dTheata =  0.5*M_PI / (nTheta - 1);

    int nPhi = 20;
    double dPhi =  2 * M_PI / (nPhi - 1);

    for (int i = 0 ; i < nTheta ; i++ )
    {
       for (int j = 0 ; j < nPhi ; j++)
       {
          double x = R * sin(i*dTheata) * cos(j* dPhi );
          double y = R * sin(i*dTheata) * sin(j* dPhi );
          double z = R * cos(i*dTheata);

          PointXYZRGB p;
          p.x = x;
          p.y = y;
          p.z = z;

          p.r = static_cast<uint8_t>(255 * x / R);
          p.g = static_cast<uint8_t>(255 *  y / R);
          p.b = static_cast<uint8_t>(255 * z / R);


          cloud.push_back(p);
      }
   }
 }

Теперь, когда я создаю в Visual Studio 2010, я получаю следующие ошибки:

Ошибка 2, ошибка C2146: синтаксическая ошибка: отсутствует ';' перед идентификатором 'traits' c: \ program files (x86) \ pcl 1.6.0 \ include \ pcl-1.6 \ pcl \ impl \ point_types.hpp 1185

Ошибка 3 ошибка C4430: отсутствует спецификатор типа - предполагается int. Примечание: C ++ не поддерживает default-int c: \ program files (x86) \ pcl 1.6.0 \ include \ pcl-1.6 \ pcl \ impl \ point_types.hpp 1185

Ошибка 4 ошибка C4430: отсутствует спецификатор типа - предполагается int. Примечание: C ++ не поддерживает default-int c: \ program files (x86) \ pcl 1.6.0 \ include \ pcl-1.6 \ pcl \ impl \ point_types.hpp 1185

Я не понимаю почему, у меня нет ошибок компиляции перед сборкой проекта, и все правильно в point_types.hpp (файл заголовка pcl)

пожалуйста, помогите мне

Заранее спасибо


c++ visual-studio-2010 point-cloud-library
person user1409534    schedule 07.10.2013    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Мне удалось упростить ваш код, чтобы получить сообщение об ошибке. Приведенный ниже код вызывает ошибку моего компилятора (это GCC, но ошибка с тем же объявлением, что и ваше - черты):

Вы пытались еще больше упростить код?

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
int main ()
{
   return 0;
}

Взгляните на примеры, которые используют point_types.hpp в PCL - нет ни одного, использующего его напрямую. Вместо этого ожидается, что перед его включением будут настроены некоторые другие вещи. См., Например: Добавление собственного настраиваемого типа PointT

Вместо этого последний пример кода содержит следующее:

#include <pcl/point_types.h>

point_cloud.hpp включается следующим образом в point_cloud.h (поэтому его не нужно включать в ваше приложение):

#include <pcl/impl/point_types.hpp>  // Include struct definitions
person D.J.Duff    schedule 07.10.2013
comment
Понятно. Я отбросил #include ‹pcl / impl / point_types.hpp›, и теперь он строится. Спасибо - person user1409534; 07.10.2013