Как заставить черепаху отскакивать от стен

Я делаю программу для кого-то, чтобы они могли тренировать свои глаза, и я использую черепаху, чтобы она двигалась беспорядочно. Я хочу, чтобы черепаха отскакивала от стен, чтобы она не исчезла по сторонам, чтобы ее больше никогда не видели! Я посмотрел: TurtleGraphics Python: Отскакивает черепаха от стен? и использовал некоторый код от jnylen, так что ему следует отдать должное! В любом случае, вот мой старый и ужасный код (он сохранен для справки):

from random import *
from turtle import *
penup() # Get rid of those lines it leaves behind!
def main():
    while True: # I want this to be infinite
        a = randint(1,600)
        print a
        b = randint(1,359)
        print b
        c = randint(1,600)
        print c
        d = randint(1,359)
        print d #Checking my randoms
        forward(a)
        edge() # Keep calling edge, so it will bounce on the edge.
        left(b)
        edge() # Keep calling edge, so it will bounce on the edge.
        forward(c)
        edge() # Keep calling edge, so it will bounce on the edge.
        right(d)
        edge() # Keep calling edge, so it will bounce on the edge.

def edge():
    x, y = position()
    top = window_height()/2
    bottom = -top
    right = window_width()/2
    left = -right
    if (x <= left and 90 <= heading() <= 270) or (right <= x and not 90 <= heading() <= 270):
        f = 178 * h
        left(f)
        main()
    elif (y <= bottom and heading() >= 180) or (top <= y and heading <= 180):
        f = -2 * heading()
        left(f)
        main()
    else:
        main()
main()

Однако когда я запускаю его, я получаю результат:

189
199
553
152
26
175
597
263
119
201
582
329
231
267
344
28

Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/George/Desktop/Eyes.py", line 39, in <module>
    main()
  File "C:/Users/George/Desktop/Eyes.py", line 15, in main
    edge()
  File "C:/Users/George/Desktop/Eyes.py", line 38, in edge
    main()
  File "C:/Users/George/Desktop/Eyes.py", line 15, in main
    edge()
  File "C:/Users/George/Desktop/Eyes.py", line 38, in edge
    main()
  File "C:/Users/George/Desktop/Eyes.py", line 15, in main
    edge()
  File "C:/Users/George/Desktop/Eyes.py", line 38, in edge
    main()
  File "C:/Users/George/Desktop/Eyes.py", line 15, in main
    edge()
  File "C:/Users/George/Desktop/Eyes.py", line 31, in edge
    left(f)
TypeError: 'int' object is not callable

Пожалуйста, кто-нибудь может помочь мне это исправить. Я пробовал установить f на float, string и int, но ничего не работает! Вероятно, это что-то действительно очевидное, так что, если это так, извините.

Вот мой новый и, надеюсь, правильный код:

from random import *
from turtle import *
penup() # Get rid of those lines it leaves behind!
def main():
    while True: # I want this to be infinite
        a = randint(1,600)
        print a
        b = randint(1,359)
        print b
        c = randint(1,600)
        print c
        d = randint(1,359)
        print d #Checking my randoms
        forward(a)

        x, y = position()
        top = window_height()/2
        bottom = -top
        right = window_width()/2
        l = -right

        if (x <= l and 90 <= heading() <= 270) or (right <= x and not 90 <= heading() <= 270):
            f = 178 * heading()
            left(f)
            print "1"
        elif (y <= bottom and heading() >= 180) or (top <= y and heading <= 180):
            f = -2 * heading()
            left(f)
            print "2"
        else:
            print "3"

        left(b)

        x, y = position()
        top = window_height()/2
        bottom = -top
        right = window_width()/2
        l = -right
        if (x <= l and 90 <= heading() <= 270) or (right <= x and not 90 <= heading() <= 270):
            f = 178 * heading()
            left(f)
            print "1"
        elif (y <= bottom and heading() >= 180) or (top <= y and heading <= 180):
            f = -2 * heading()
            left(f)
            print "2"
        else:
            print "3"

        forward(c)

        x, y = position()
        top = window_height()/2
        bottom = -top
        right = window_width()/2
        l = -right
        if (x <= l and 90 <= heading() <= 270) or (right <= x and not 90 <= heading() <= 270):
            f = 178 * heading()
            left(f)
            print "1"
        elif (y <= bottom and heading() >= 180) or (top <= y and heading <= 180):
            f = -2 * heading()
            left(f)
            print "2"
        else:
            print "3"


        right(d)

        x, y = position()
        top = window_height()/2
        bottom = -top
        right = window_width()/2
        l = -right
        if (x <= l and 90 <= heading() <= 270) or (right <= x and not 90 <= heading() <= 270):
            f = 178 * heading()
            left(f)
            print "1"
        elif (y <= bottom and heading() >= 180) or (top <= y and heading <= 180):
            f = -2 * heading()
            left(f)
            print "2"
        else:
            print "3"


main()