Неверные данные, считанные с передачи AVR USART

У меня есть чип atmega162 на плате разработчика stk500, подключенный к Ubuntu с помощью последовательного кабеля. На атмеге я инициализирую usart и записываю какие-то байты. На стороне Ubuntu что-то выходит из канала, но это определенно не то, что было отправлено...

Чтобы быть более точным: для каждого отправленного байта я получаю серию примерно из 6 или 7 байтов, каждый из которых имеет значения либо 0x00, либо 0xC0.

Соответствующие фрагменты моего кода:

флаги компиляции:

CFLAGS = -g
CFLAGS += -mmcu=atmega162
CFLAGS += -W -Wall -Wshadow
CFLAGS += -Os
CFLAGS += -mcall-prologues
CFLAGS += -finline-limit=10
CFLAGS += -mno-interrupts
CFLAGS += -ffunction-sections
CFLAGS += -DF_CPU=7372800ULL

usart-функции:

void Serial0Init(int baud)
{
        unsigned int    ubrr;

        ubrr = ((F_CPU+8*baud)/(16*baud))-1;
        // Baud rate
        UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
        UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
        UCSR0A &= ~(1 << U2X0); // U2X off
        // Transmission settings
        UCSR0C = (1<<URSEL0)|(3<<UCSZ00);       // 8N1
        UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
}

unsigned char Serial0CheckTxReady()
{
        return (UCSR0A&_BV(UDRE0));     // nonzero if transmit register is ready to receive new data.
}

void Serial0Write(unsigned char data)
{
        while (Serial0CheckTxReady()==0)        // while NOT ready to transmit
                {}
        UDR0 = data;
}

основной код:

Serial0Init(9600);
Serial0Write('!');

Я получаю данные с помощью простого скрипта Python:

import serial
import os

port = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)

print 'Reading from serial...'
while True:
  c = port.read()
  print c, ord(c)

Я дважды проверил настройки размера байта и расчеты скорости передачи данных, и все кажется в порядке ... Есть идеи, что я делаю неправильно?