Я работаю над навигацией ARdrone 2.0 с помощью ROS, и мне нужно вывести видеопоток с передней и нижней камеры на монитор ПК. Также я установил пакет ARdrone_autonomy. Как визуализировать темы ardrone/front/image_raw, ardrone/bottom/image_raw?
Заранее спасибо, Самира
Попробуйте это: rosrun image_view image_view image:=/ardrone/image_raw
Кроме того, вам необходимо изучить https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy#pre-requirements , в разделе «Камеры» о потоковой передаче с камер, а также в разделе «Службы» о том, как переключаться между камерами.
Надеюсь, вы найдете это полезным... Я тоже только учусь!
Если вы хотите написать свой собственный дисплей, вы можете использовать OpenCV и cv_bridge. Создайте узел, который подписывается на тему изображения, и используйте cv_bridge, чтобы получить его в cv::Mat. Оттуда его очень легко отобразить с помощью cv::imshow().
void callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr &msg) {
cv_bridge::CvImagePtr img;
img = cv_bridge::toCvCopy(msg,sensor_msgs::image_encodings::TYPE_8UC3);
cv::imshow("my display",img->image);
cv::waitKey(1);
}
