Печать изображения POS / ESC Apex3 S.O.S

У меня есть Apex3, и я могу следить за большей частью документация без проблем, но когда дело доходит до изображений, все получается очень странно (отсутствие примеров + непоследовательность в том, как это делать).

Сначала я пробую наивный подход, пытаясь передать сжатие массива Bitmap byte [] с качеством JPEG и 0, поскольку я не возражал, используя команду:

ESC V n1 n2 данные

Это не сработало.

Затем я обнаружил, что есть библиотека Android для apex3, которая принимает растровое изображение и предлагает его распечатать, но не работает, просто печатает странные символы, такие как:

Я пытаюсь декодировать источник jar с помощью JD gui, и они, кажется, работают с байтами растрового изображения, это их код (часть кода совета, например addToDoc (m_Document, ESC + B); просто поместите код в ByteArrayOutputStream данные) , (декомпилированный исходный код отсюда):

public void writeImage(Bitmap imageObject, int printHeadWidth)
    throws IllegalArgumentException
  {
    if (imageObject == null) {
      throw new IllegalArgumentException("Parameter 'imageObject' was null.");
    }
    if (printHeadWidth < 1) {
      throw new IllegalArgumentException("Parameter 'printHeadWidth' must be greater than 0.");
    }
    int height = imageObject.getHeight();
    int width = imageObject.getWidth();
    

    byte blanklineCount = 0;
    byte[] dataline = new byte[printHeadWidth + 7 >> 3];
    int[] imageData = new int[height * width];
    
    imageObject.getPixels(imageData, 0, width, 0, 0, width, height);
    

    addToDoc(m_Document, ESC + "B");
    for (int row = 0; row < height; row++)
    {
      boolean blankLine = true;
      for (int index = 0; index < width; index += 8)
      {
        byte currentByte = 0;
        int offset = row * width + index;
        if (index >= printHeadWidth) {
          break;
        }
        int value = index + 0 < width ? imageData[(offset + 0)] & 0xFFFFFF : 16777215;
        boolean set = (value >> 0 & 0xFF) + (value >> 8 & 0xFF) + (value >> 16 & 0xFF) < 384;
        currentByte = (byte)(currentByte | (set ? -128 : 0));
        
        value = index + 1 < width ? imageData[(offset + 1)] & 0xFFFFFF : 16777215;
        set = (value >> 0 & 0xFF) + (value >> 8 & 0xFF) + (value >> 16 & 0xFF) < 384;
        currentByte = (byte)(currentByte | (set ? 64 : 0));
        
        value = index + 2 < width ? imageData[(offset + 2)] & 0xFFFFFF : 16777215;
        set = (value >> 0 & 0xFF) + (value >> 8 & 0xFF) + (value >> 16 & 0xFF) < 384;
        currentByte = (byte)(currentByte | (set ? 32 : 0));
        
        value = index + 3 < width ? imageData[(offset + 3)] & 0xFFFFFF : 16777215;
        set = (value >> 0 & 0xFF) + (value >> 8 & 0xFF) + (value >> 16 & 0xFF) < 384;
        currentByte = (byte)(currentByte | (set ? 16 : 0));
        
        value = index + 4 < width ? imageData[(offset + 4)] & 0xFFFFFF : 16777215;
        set = (value >> 0 & 0xFF) + (value >> 8 & 0xFF) + (value >> 16 & 0xFF) < 384;
        currentByte = (byte)(currentByte | (set ? 8 : 0));
        
        value = index + 5 < width ? imageData[(offset + 5)] & 0xFFFFFF : 16777215;
        set = (value >> 0 & 0xFF) + (value >> 8 & 0xFF) + (value >> 16 & 0xFF) < 384;
        currentByte = (byte)(currentByte | (set ? 4 : 0));
        
        value = index + 6 < width ? imageData[(offset + 6)] & 0xFFFFFF : 16777215;
        set = (value >> 0 & 0xFF) + (value >> 8 & 0xFF) + (value >> 16 & 0xFF) < 384;
        currentByte = (byte)(currentByte | (set ? 2 : 0));
        
        value = index + 7 < width ? imageData[(offset + 7)] & 0xFFFFFF : 16777215;
        set = (value >> 0 & 0xFF) + (value >> 8 & 0xFF) + (value >> 16 & 0xFF) < 384;
        currentByte = (byte)(currentByte | (set ? 1 : 0));
        

        dataline[(index >> 3)] = currentByte;
        blankLine &= currentByte == 0;
      }
      if (!blankLine)
      {
        if (blanklineCount > 0)
        {
          addToDoc(m_Document, "A");
          addToDoc(m_Document, blanklineCount);
          blanklineCount = 0;
        }
        addToDoc(m_Document, compressGraphicLine(dataline));
      }
      else
      {
        blanklineCount = (byte)(blanklineCount + 1);
        if (blanklineCount == 255)
        {
          addToDoc(m_Document, "A");
          addToDoc(m_Document, blanklineCount);
          blanklineCount = 0;
        }
      }
    }
    if (blanklineCount > 0)
    {
      addToDoc(m_Document, "A");
      addToDoc(m_Document, blanklineCount);
      blanklineCount = 0;
    }
    addToDoc(m_Document, ESC + "E");
  }
  
  private byte[] compressGraphicLine(byte[] dataline)
  {
    byte count = 0;
    byte currentByte = 0;
    ByteArrayOutputStream rleString = new ByteArrayOutputStream(128);
    

    addToDoc(rleString, "G");
    for (int index = 0; index < dataline.length; index++) {
      if (count == 0)
      {
        currentByte = dataline[index];
        addToDoc(rleString, currentByte);
        count = (byte)(count + 1);
      }
      else if ((count < 255) && (currentByte == dataline[index]))
      {
        count = (byte)(count + 1);
      }
      else
      {
        addToDoc(rleString, count);
        count = 0;
        

        currentByte = dataline[index];
        addToDoc(rleString, currentByte);
        count = (byte)(count + 1);
      }
    }
    if (count > 0) {
      addToDoc(rleString, count);
    }
    if (rleString.size() > dataline.length + 1)
    {
      rleString.reset();
      addToDoc(rleString, "U");
      for (int item = 0; item < dataline.length; item++) {
        addToDoc(rleString, dataline[item]);
      }
    }
    return rleString.toByteArray();
  }

Но я не понимаю, почему это не работает.

Наконец, я пытаюсь использовать Как я могу распечатать изображение на принтере Bluetooth в Android? с тем же алгоритмом, что и руководство, но по-прежнему печатать случайные странные символы.