Я новичок в программировании Qt, и я пытаюсь визуализировать облако точек из PCL внутри виджета Qt. Я пытался использовать этот подход: https://stackoverflow.com/a/11939703/2339680 или (аналогично) : http://www.pcl-users.org/QT-PCLVisualizer-mostly-working-td3285187.html.
Я получаю ошибку компиляции: «invalid static_cast from type ‘vtkObjectBase* const’ to type ‘vtkRenderWindow*’» при попытке установить окно рендеринга в моем QVTKWidget.
Для справки я включил код из второго источника ниже, который воспроизводит ошибку.
#include <pcl/sample_consensus/sac_model_plane.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/common/common.h>
#include <QVTKWidget.h>
int main(int argc, char** argv)
{
QApplication app(argc, argv);
QVTKWidget widget;
widget.resize(512, 256);
//
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_xyz (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
{
for (float y = -0.5f; y <= 0.5f; y += 0.01f)
{
for (float z = -0.5f; z <= 0.5f; z += 0.01f)
{
pcl::PointXYZ point;
point.x = 2.0f - y;
point.y = y;
point.z = z;
cloud_xyz->points.push_back (point);
}
}
cloud_xyz->width = cloud_xyz->points.size ();
cloud_xyz->height = 1;
}
// this creates and displays a window named "test_viz"
// upon calling PCLVisualizerInteractor interactor_->Initialize ();
// how to disable that?
pcl::visualization::PCLVisualizer pviz ("test_viz");
pviz.addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud_xyz);
pviz.setBackgroundColor(0, 0, 0.1);
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = pviz.getRenderWindow();
widget.SetRenderWindow(renderWindow);
}
widget.show();
app.exec();
return EXIT_SUCCESS;
}
Ошибка возникает в строке
widget.SetRenderWindow(renderWindow);
Я использую Qt 4.8.0 и PCL 1.7.0. Кто-нибудь знает, можно ли это обойти?