FreeRTOS Sempahore от ISR не работает

Мне нужно создать устройство для сбора данных, единственной задачей которого является выборка некоторых GPIO, запись статуса GPIO и отправка его на ПК через UART для отображения на ПК. Я выбрал алгоритм (пожалуйста, поправьте меня, так как я очень новичок в ОСРВ) создать таймер, работающий на 1 мкс, а затем опросить статус всех необходимых GPIO. Для этого я использовал таймер в демо freertos. И укажите семафор в таймере ISR, который должен вызывать задачу, которая выполняет всю оставшуюся работу.

Не знаю почему, но код, который я редактировал, не работает

Мой main () -

int main(void) {
  /* Prepare the hardware to run this demo. */
  prvSetupHardware();

  vSemaphoreCreateBinary(SemaphoreTask);
  if( SemaphoreTask != NULL )
  {
    xTaskCreate( SemaphoreTakeTask, "SemaphoreTakeTask", 240, NULL , 3, NULL );
    vTaskStartScheduler();
  }
  for(;;);
  return 0;
}

Задача 1 - фиктивная функция, которую я написал, чтобы проверить, работает ли семафор.

void SemaphoreTakeTask(void* parameter){
  vSetupTimerTest(10);                 // Timer initialization function in FreeRtos DEMO
  TRISEbits.TRISE6 = 0;                // Set the GPIO as Output
  xSemaphoreTake( SemaphoreTask, 0 );  // As mentioned in user guide just take the semaphore once to clear the semaphore at start
  for(;;){
    xSemaphoreTake( SemaphoreTask, portMAX_DELAY );
    LATEbits.LATE6 ^= 1;               // Toggle an IO to see whether its working
  }
}

Обработчик таймера ISR

void vT2InterruptHandler(void) {
  portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  /* Clear the timer interrupt. */
  IFS0CLR = _IFS0_T2IF_MASK;
  xSemaphoreGiveFromISR(SemaphoreTask, &xHigherPriorityTaskWoken);
  if (xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE) {
    portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
  }
}

Когда я помещаю точку останова в обработчике ISR, он приходит, но GPIO не переключается (что я поместил в Задачу 1)

Я новичок в ОСРВ, прошу прощения, если я пропустил какие-то базовые вещи в коде.

Мне просто нужно передать семафор из обработчика ISR

После некоторых тренировок я обнаружил, что вся проблема возникает при вызове xSemaphoreGiveFromISR. Управление переходит к функции vAssertCalled и остается в бесконечном цикле.

xSemaphoreTake () всегда возвращает pdFALSE


freertos rtos
person Able Eldhose    schedule 23.01.2014    source источник
comment
На чем вы это запускаете? Вам придется пойти на некоторые, чтобы обслуживать частоту прерываний на 1 МГц. Когда я тестировал FreeRTOS на ARM Cortex-M3 с тактовой частотой 72 МГц, только время переключения контекста потока составляло порядка 15 мкс (кстати, FreeRTOS была самой медленной из трех оцененных мной ОСРВ, лучшая по-прежнему обеспечивала время переключения контекста только 5 мкс). Задержка прерывания для некоторых целей также значительна в зависимости от архитектуры. Вместо того, чтобы опрашивать GPIO по таймеру, он больше использует прерывание GPIO. Если вам нужна информация о времени, вы можете опросить таймер прерывания GPIO или использовать вход захвата таймера.   -  person Clifford    schedule 26.01.2014

Ответы (1)


arrow_upward
5
arrow_downward

Приоритет прерывания должен быть ниже configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

Чтобы получить более четкое представление, посетите форум SourceForge

person Able Eldhose    schedule 24.01.2014