Обнаружение и отслеживание объектов Matlab 2012a не работает

Я работаю над дипломным проектом по функциям локализации внутри помещений, но у меня нет проблем с обнаружением и отслеживанием объектов. Я использую MATLAB 2012a, но некоторые функции кода не работают, возможно, из-за старой версии программы. Не могли бы вы дать мне несколько советов? В частности, у меня проблемы с функциями showMatchedFeatures и estimateGeometricTransform. Это сообщение об ошибке:

Неопределенная функция showMatchedFeatures для входных аргументов типа SURFPoints.

Как я могу решить свою проблему, не загружая новую версию Matlab?

Это код:

`

boxImage = imread('img_box.png');
sceneImage = imread('img_desk.png');
I= rgb2gray (boxImage);
K= rgb2gray (sceneImage);

boxPoints = detectSURFFeatures(I)
scenePoints = detectSURFFeatures(K);

figure; imshow(I);
title('100 Strongest Feature Points from Box Image');
hold on;
plot(boxPoints.selectStrongest(100));

figure; imshow(K);
title('300 Strongest Feature Points from Scene Image');
hold on;
plot(scenePoints.selectStrongest(300));


[boxFeatures, boxPoints] = extractFeatures(I, boxPoints);
[sceneFeatures, scenePoints] = extractFeatures(K, scenePoints);

boxPairs = matchFeatures(boxFeatures, sceneFeatures);
matchedBoxPoints = boxPoints(boxPairs(:, 1), :);
matchedScenePoints = scenePoints(boxPairs(:, 2), :);
figure;
showMatchedFeatures(boxImage, sceneImage, matchedBoxPoints,matchedScenePoints, 'montage');
title('Putatively Matched Points (Including Outliers)');



[tform, inlierBoxPoints, inlierScenePoints] = ...
    estimateGeometricTransform(matchedBoxPoints, matchedScenePoints, 'affine');

boxPolygon = [1, 1;...                           % top-left
        size(boxImage, 2), 1;...                 % top-right
        size(boxImage, 2), size(boxImage, 1);... % bottom-right
        1, size(boxImage, 1);...                 % bottom-left
        1, 1];                   % top-left again to close the polygon

newBoxPolygon = transformPointsForward(tform, boxPolygon);

figure; imshow(sceneImage);
hold on;
line(newBoxPolygon(:, 1), newBoxPolygon(:, 2), 'Color', 'y');
title('Detected Box');

end

`

Спасибо за помощь!