Печать изображений на принтере Zebra с использованием escpos

Я работаю над приложением, в котором мне нужно разработать функциональность для печати изображений на принтерах Zebra. Мы используем принтер Zebra EM220II.

Проблема, с которой мы столкнулись:

1) В настоящее время мы используем команду "GS V 0 m xL xh yl yH d1...dk", как указано в руководстве (http://files.gammasolutions.com/upload/pdf/em220II-command-ug-en.pdf).

Однако с помощью этой команды мы можем печатать изображения определенного размера, где некоторые изображения не печатаются.

2) Мы также пробовали использовать команду "ESC * m nL nH d1...dk", но безуспешно.

Я искал почти все ссылки, некоторые из них здесь:

http://nicholas.piasecki.name/blog/2009/12/отправка-бит-изображения-в-an-epson-tm-t88iii-квитанция-принтер-использование-c-and-escpos/

Печать изображения с помощью термопринтера Bluetooth Из приложения для Android?

Как распечатать изображение на Bluetooth-принтер в Android?

Однако я ничего не могу понять, поскольку метод, упомянутый в приведенных выше ссылках, использует команду «ESC * m nL nH d1…dk».

Пожалуйста, дайте мне знать, если кто-нибудь может помочь в этом, поскольку я борюсь с этим две недели.

Дайте мне знать, если потребуется дополнительная информация.