Событие Linux после создания /dev/ttyUSB*

Я использовал ключ 3G на cubieboard для подключения к Интернету. Я установил usb_modeswitch, который в основном переключал ключ из режима USB-накопителя в режим USB-модема. Я проверил, что переключение происходит автоматически после загрузки (usb_modeswitch работает нормально). После переключения система добавляет /dev/ttyUSB* имена dev для модема. После того, как это произойдет, мне нужно запустить сценарий модели, чтобы набрать номер и подключиться к Интернету. Чтобы автоматизировать процесс, я хотел знать, есть ли какой-либо триггер события для создания /dev/ttyUSB*, чтобы после этого я мог автоматически запускать сценарий набора номера?