STM32 Разные результаты при отладке

Я пытаюсь запрограммировать цифровой термометр DS18B20 на 1-Wire с использованием UART, и у меня возникают странные проблемы. Когда я отлаживаю эту программу, которая работает без точек останова (или просто запускает программу без отладки), я получаю значения около 100 ° C. Когда я устанавливаю точку останова перед получением информации о температуре, это дает мне около 50 ° C. И третий вариант, когда я просто открываю это окно, когда я вижу SFR и расширяю раздел UART4, он дает мне правильные показания около 25 ° C. У меня есть логический анализатор Saleae, и во всех этих трех случаях он отправляет мне достоверные данные (около 25 ° C). Я попытался установить некоторую задержку там, где находится точка останова (даже задержка в 2 секунды), и это не помогает. Он дает мне показания около 50 ° C (как с точками останова и не расширенным окном SFR). Вероятно, это ошибка программирования (я начинаю), но это действие с расширенным окном SFR выходит за рамки моих рассуждений. Я действительно не знаю, что происходит. Надеюсь, вы сможете пролить свет на эту ситуацию для меня.

Я использую оценочную плату STM32F4-Discovery и программирую ее на Atollic 4.1.0.

Мой "Библиотечный" файл:

#include "DS18B20_Lib.h"


void DS18B20_Init(void)
{
    //USART4 PA0
    GPIO_InitTypeDef GS;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_UART4);

    GS.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GS.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GS.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GS.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GS.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOA,&GS);

    USART_InitTypeDef US;
    US.USART_BaudRate = 115200;
    US.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    US.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    US.USART_Parity = USART_Parity_No;
    US.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    US.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(UART4,&US);
    USART_SetAddress(UART4,0x12);
    USART_Cmd(UART4,ENABLE);
    USART_HalfDuplexCmd(UART4,ENABLE);

    USART_ITConfig(UART4,USART_IT_TXE | USART_IT_RXNE | USART_IT_TC ,ENABLE);
    /*NVIC_InitTypeDef NS;
    NS.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
    NS.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NS.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NS.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NS);*/

}

uint16_t Reset_1Wire(void)
{
    uint16_t Present;
    while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);
    UART4->BRR = 0x1117;
    while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(UART4,0xF0);
    while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    Present = USART_ReceiveData(UART4);
    while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);
    UART4->BRR = 0x016D;
    return Present;
}

char Read_1Wire(void)
{

    char Data=0;
    int i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(UART4,0xFF);
        while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        if(USART_ReceiveData(UART4)==0xFF)
            Data|=0x80;
        else Data|=0;
        if (i!=7) Data=Data>>1;
    }
    return Data;
}

void Write_1Wire(char Data)
{
    char Mask=1;
    int i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        if (Data & Mask)
            USART_SendData(UART4,0xFF);
        else
            USART_SendData(UART4,0x00);
        Mask=Mask<<1;
    }
}

uint16_t DS18B20_MeasTemp(void)
{
    uint16_t Data;
    uint16_t LSB;
    uint16_t MSB;
    Reset_1Wire();
    Write_1Wire(0xCC); //SkipRom only 1 device
    Write_1Wire(0x44);
    while(Read_1Wire()==0x00);
    Reset_1Wire();
    Write_1Wire(0xCC);
    Write_1Wire(0xBE);
   /*--------BRAKEPOINT HERE--------*/
    LSB=Read_1Wire();
    MSB=Read_1Wire();
    Data=MSB<<8|LSB;
    Reset_1Wire();
    return Data;
}

И моя основная функция:

int main(void)
{
  char strLine[25];
  uint16_t Temperature;

  LCD_Init();
  LCD_SetColors(GREEN, BLUE);
  LCD_Clear(BLUE);
  LCD_CharSize(16);

  DS18B20_Init();

  sprintf(strLine,"%s","Temp: ");
  LCD_StringLine(20,50,(uint8_t*) strLine);
  //GPIO_Config();
  while (1)
  {
    Presence1Wire();
    Temperature = DS18B20_MeasTemp();
    if (Temperature&0xF000)
        LCD_PutChar(60,50,'-');
    else LCD_PutChar(60,50,'+');
    LCD_PutInt(68,50,(Temperature&0x0FF0)>>4);
    LCD_PutInt(72,64,(Temperature&0xF)*625);
  }

}