Спросите о kinect fusion для дополненной реальности

Я хочу создать приложение дополненной реальности с помощью Kinect Fusion.

Я хочу вставить 3D-модель в свою реконструкцию kinect fusion. Ожидаемый результат похож на эти два видео:

Как наложить 3D-объект на 3D-реконструкцию?

Есть ли в SDK функция, которую можно использовать для достижения моей цели?

Спасибо

пс: я использую С#

c# kinect augmented-reality fusion

Wahyu Setyo Budi 26.03.2014 источник

arrow_upward
0
arrow_downward

Вероятно, вам следует начать изучать KinectFusionExplorer-WPF KinectFusion, доступный на codeplex:

KinectFusionExplorer-WPF имеет несколько хороших служебных методов для матричных преобразований, (виртуальной) настройки камеры и т. д.

Процесс увеличения AR:

область просмотра: установите для окна просмотра то же разрешение, что и для изображения с камеры,
видеофон: получить видеоизображение с Kinect и отобразить его в фоновом режиме (либо как это делается в примерах SDK, либо используя текстурированный четырехугольник с видеоизображением, как это делается более традиционно),
геометрическая регистрация: используйте WPF3D и установите объект камеры, используя: внутренние параметры камеры Kinect (или те же, что используются KF), позу камеры, которую вы получаете с помощью GetCurrentWorldToVolumeTransform() из вашего тома,
рендеринг: установите любое локальное преобразование, которое вы хотите для своей модели (xaml) и рендеринга (используя способ, которым это обычно делается с WPF3D).

Raphael Grasset 01.04.2014