маркеры на угловой карте Google вызывают бесконечный цикл дайджеста

Я пытаюсь создать карту Google с маркерами на ней в интерфейсе angular js. Я могу создать карту и добавить маркеры. Но когда я добавляю маркеры, моя консоль заполняется бесконечными ошибками дайджеста.

Я использую проект angular Google Maps.

Это ошибка, которую я получаю

Мой код шаблона

<google-map draggable="true" doCluster="true" center="map_settings.centre" zoom="map_settings.zoom" id="google_map">
    <markers models="map_marker_models()" coords="'self'" icon="">
</markers>
</google-map>

соответствующий код контроллера

$scope.map_marker_models = function() {
    var jao = [];
    for (var c_result = 0; c_result < $scope.results.length; c_result++){
        jao[c_result] = {
            "latitude": $scope.results[c_result].a, 
            "longitude": $scope.results[c_result].o
        };
    }
    return jao;
}