Таймер обратного отсчета для скетча Arduino

Вы можете сделать это, используя таймеры и прерывания, но требуется дополнительная информация (какая плата, какой процессор).

Примечание. F_CPU уже определено, если вы используете библиотеки Arduino (#define F_CPU 20000000U)

Примечание 2: вы можете использовать другой таймер, кроме TIMER0, так как он используется для отслеживания времени на Arduino.

#define GMilliSecondPeriod F_CPU / 1000

unsigned int gNextOCR = 0;
volatile unsigned long gMillis = 0;
bool valveOpened = false;

// This interruption will be called every 1ms
ISR(TIMER2_COMPA_vect)
{
  if(valve_open){
    gMillis++;
    if(gMillis >= 30000){
      close_valve();
      gMillis = 0;
    }
  }  

  gNextOCR += GMilliSecondPeriod;
  OCR2A = gNextOCR >> 8; // smart way to handle millis, they will always be average of what they should be
}

// Just call this function within your setup
void setupTime(){
  TCCR2B |= _BV(CS02);
  TIMSK2 |= _BV(OCIE0A);

  sei(); // enable interupts
}