Как вычесть фон из изображения — python, opencv

Как вычесть фон в неподвижном изображении? ЕСЛИ проблема связана с видео, мы можем использовать cv2.createBackgroundSubtractorMOG(). Я пытался манипулировать функцией, но получил AttributeError

Это то, что я пробовал:

img = cv2.imread('lena.png')
fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()
fgmask = fgbg.apply(img)
cv2.imwrite('{0:d}.jpg'.format(i),fgmask)

Но я получил эту ошибку:

AttributeError: 'module' object has no attribute 'createBackgroundSubtractorMOG2'

Любое предложение приветствуется!