где я могу найти реализацию функции openGL ES?

Что вы имеете в виду под «реализацией»? Если вы хотите получить исходный код драйвера OpenGL, забудьте об этом, поскольку он не предоставляется поставщиками (кроме MESA). Если вы имеете в виду функции API OpenGL, которые обычно предоставляются библиотеками, такими как GLEW через файл заголовка, тогда вы должны проверить, как Android SDK получает эти методы. Методы в основном являются указателями адресов функций. Android, вероятно, использует JNI для доступа к ним на стороне Java через NDK. Поскольку Android использует OpenGL ES, это означает, что реализация является частью ОС, поэтому вы не сможете копаться в ней точно так же, как вы не можете копаться в реализации OpenGL графических драйверов Nvidia.

Проверьте MESA, если вы хотите понять, как это выглядит изнутри.