Я пытаюсь оценить гомографию между двумя изображениями, используя только три соответствия, используя RANSAC, т.е. я пытаюсь найти аффинное преобразование, соединяющее два изображения. Подход, который я использую, заключается в том, чтобы взять SVD матрицы данных (созданной с использованием трех соответствий), а затем взять последний столбец v в ([u,s,v]=SVD(A)) в качестве матрицы гомографии, а затем использовать RANSAC подход, чтобы получить наилучшую матрицу гомографии. Я пытаюсь использовать этот код:
http://www.vlfeat.org/applications/sift-mosaic-code.html
Может ли кто-нибудь сказать мне, как получить матрицу гомографии аффинного преобразования?