В NaCl можно и нельзя сказано следующее:
Не считывайте данные с графического процессора. Не вызывайте glReadPixels, так как это медленно.
Традиционно я делаю выбор мышью через непроекцию (обратная матрица и чтение из буфера глубины). Какие у меня есть альтернативы?