как этот код в box2dweb имитирует вселенскую гравитацию и почему он использует оператор if?

b2GravityController.prototype.Step = function (step) {
  var i = null;
  var body1 = null;
  var p1 = null;
  var mass1 = 0;
  var j = null;
  var body2 = null;
  var p2 = null;
  var dx = 0;
  var dy = 0;
  var r2 = 0;
  var f = null;
  if (this.invSqr) {
     for (i = this.m_bodyList;
     i; i = i.nextBody) {
        body1 = i.body;
        p1 = body1.GetWorldCenter();
        mass1 = body1.GetMass();
        for (j = this.m_bodyList;
        j != i; j = j.nextBody) {
           body2 = j.body;
           p2 = body2.GetWorldCenter();
           dx = p2.x - p1.x;
           dy = p2.y - p1.y;
           r2 = dx * dx + dy * dy;
           if (r2 < Number.MIN_VALUE) continue;
           f = new b2Vec2(dx, dy);
           f.Multiply(this.G / r2 / Math.sqrt(r2) * mass1 * body2.GetMass());
           if (body1.IsAwake()) body1.ApplyForce(f, p1);
           f.Multiply((-1));
           if (body2.IsAwake()) body2.ApplyForce(f, p2);
        }
     }
  }
  else {
     for (i = this.m_bodyList;
     i; i = i.nextBody) {
        body1 = i.body;
        p1 = body1.GetWorldCenter();
        mass1 = body1.GetMass();
        for (j = this.m_bodyList;
        j != i; j = j.nextBody) {
           body2 = j.body;
           p2 = body2.GetWorldCenter();
           dx = p2.x - p1.x;
           dy = p2.y - p1.y;
           r2 = dx * dx + dy * dy;
           if (r2 < Number.MIN_VALUE) continue;
           f = new b2Vec2(dx, dy);
           f.Multiply(this.G / r2 * mass1 * body2.GetMass());
           if (body1.IsAwake()) body1.ApplyForce(f, p1);
           f.Multiply((-1));
           if (body2.IsAwake()) body2.ApplyForce(f, p2);
         }
      }
   }
}

Код используется для моделирования всемирного тяготения в box2dweb. Почему существует два разных способа расчета всемирного тяготения? Для чего используется оператор if? И я видел это в Интернете invSqr: Boolean; /// If true, gravity is proportional to r^-2, otherwise r^-1, но я не понимаю, что означает этот invsqr.


javascript physics-engine box2dweb
person zeng.js    schedule 21.05.2014    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Вы можете увидеть основное отличие в этой строке

if (this.invSqr) {
    ...
    f.Multiply(this.G / r2 / Math.sqrt(r2) * mass1 * body2.GetMass());
}
else {
    ...
    f.Multiply(this.G / r2 * mass1 * body2.GetMass());
}

Чтобы избежать дорогостоящей sqrt и последующей нормализации во всех физических расчетах. Не разбираясь в рассматриваемой библиотеке, я не могу объяснить вам последствия этого.

person Rebs    schedule 08.07.2014