Проблемы с настройкой UART на AVR Atmega88-PA

Я хочу настроить UART на ATmega88-PA. Сначала я пытался установить прерывание в регистре UDRE, но это не сработало, поэтому для передачи я использую обычный опрос. Поскольку код не работал, я снова начал с 0 с базовой программы.

#define F_CPU 1000000UL
#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 8UL))) - 1)

char ReceivedByte = '#';

int main (void)
{
    UCSR0A = (1 << U2X0);

    /* Turn on the transmission and reception circuitry. */
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
    /* Use 8-bit character sizes. */
    //UCSR0C = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);

    /* BAUD prescale */
    UBRR0 = 12;

    /* Load upper 8-bits of the baud rate value into the high byte of the UBRR register. */
    //UBRR0H = (BAUD_PRESCALE >> 8);
    /* Load lower 8-bits of the baud rate value into the low byte of the UBRR register. */
    //UBRR0L = BAUD_PRESCALE;

    UCSR0B |= (1 << RXCIE0);

    sei();
    DDRB |= 0x04;
    PORTB &= ~0x04;

    for (;;)
    {
        /* Do nothing until data have been received and is ready to be read from UDR. */
        //while ((UCSR0A & (1 << RXC0)) == 0) {};
        /* Fetch the received byte value into the variable "ByteReceived". */
        //ReceivedByte = UDR0;

        if(ReceivedByte == '1')
            PORTB |=0x04;
        else
            PORTB &=~0x04;

        /* Do nothing until UDR is ready for more data to be written to it. */
        while ((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0) {};
        /* Echo back the received byte back to the computer. */
        UDR0 = ReceivedByte;
    }
}

ISR(USART_RX_vect)
{
    ReceivedByte = UDR0;
}

И код работает, но когда я открываю последовательный монитор Arduino и подключаю к нему свой модуль, я получаю свой бедный #, но alog с каким-то мусором. Не всегда, но в основном мусор занимает 1 или 2 байта. Кто-нибудь может мне помочь?

РЕДАКТИРОВАТЬ: кажется, что когда я отправляю данные с моего Bluetooth на Samsung Galaxy S3, данные идеальны ... Я понятия не имею, почему на последовательном мониторе, а также при отправке данных с использованием того же Bluetooth на ноутбук я получил много мусора вместе с данными. Если это поможет вам ответить на мой вопрос, будет здорово.

РЕДАКТИРОВАТЬ: извините, забудьте последнее редактирование, он отправляет только char, я меняю char, а также мусор. Когда я отправляю строку, она не читается.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Как я писал ниже в сообщении embedded_guy, я решаю проблему, вставляя _delay_ms(1) после отправки каждого байта. и это работает прямо сейчас. я верю заявлению

 while ((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0) {};

не выполняет свою работу. Надеюсь, это поможет другим.